OpenWRT + OpenCV 无线摄像头监控和图像处理

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诚然，可以使用OpenCV的linux版本把该功能做到嵌入式设备当中，然而当处理复杂的时候就需要在服务器平台上进行图像处理运算，本文尝试简单实现这一功能

【OpenWRT】

OpenWRT是广泛使用的开源路由器操作系统，因为开源所以强大。

手头有一台MW151路由，据悉该路由与TP-Link 703n的区别只是USB口，改装升级内存和flash，刷上703n的OpenWRT固件，一台适宜开发的设备诞生了。

【步骤：路由】

路由器上的原材料：

703n固件

mjpeg-streamer软件

免驱摄像头（笔者使用的是某宝上淘来的东芝笔记本拆机摄像头）

首先要实现图像传输需要在路由上挂载USB摄像头，本文挂出来的路由固件已经有具有相应组件（kmod-video-core和kmod-video-uvc）。

1.安装mjpeg-streamer讲软件解压，把其中的www目录放到路由器的www目录下，改名为camwww，向路由器上传文件可以用WinSCP，重启路由

2.插好摄像头开机，启动mjpeg-streamer，ssh登陆路由（可以用Putty软件ssh登录）输入以下命令

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

复制代码

8080指视频流使用端口，可以自定义，其余选项为默认分辨率640x480，30fps

用户可以根据自己的需求自定义，例如

mjpg_streamer -i "input_uvc.so -f 15 -r 320*240 -d /dev/video0" -o "output_http.so -p 8080 -w /www/camwww"

复制代码

表示分辨率320x240，15fps

这时候可以看到摄像头的LED被点亮，结束操作时在SSH窗口中按Ctrl+C键可退出mjpg-streamer

此时用浏览器（建议用火狐）连接路由器打开以下地址，可以查看摄像头的实时图像

192.168.10.1:8080/?action=stream

复制代码

至此，OpenWRT已经实现挂载摄像头进行无线监控。

【步骤：OpenCV】

电脑是已经安装好Visual Studio 2013并配置好OpenCV 2.4.10

要用OpenCV对路由器传输的实时图像进行处理，只需要让程序从网页获取图像，在while循环里不断把采集的图像转换成Mat矩阵（新版本的OpenCV正在逐步淘汰IplImage结构体）既可，令人欣喜的是，OpenCV里的VideoCapture类本身就能从网页获取图像，因此带来了极大的方便，具体如下：

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include
#include
//头文件
using namespace std;
using namespace cv;
/** [url=home.php?mod=space&uid=254365]@function[/url] main */
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src;
cv::VideoCapture vcap;
const string address = "恶心哦，说我没有权限发URL链接192.168.10.1:8080/?action=stream?dummy=param.mjpg";
if (!vcap.open(address))
{
cout << "Error opening video stream" << endl;
return -1;
}
cout << "Stream opened" << endl;
while (1)
{
vcap >> src;
// your code here
/// Show your results
namedWindow("Cam", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("Cam", src);
if (waitKey(2) == 27)
break;
// Press "Esc" to exit
}
return 0;
}

复制代码

上文中如果address直接等于浏览器地址栏中输入的地址，将不能获取图像，一个解释是，需要让程序知道视频流是jpeg类型，因此“伪造”了一个jpeg文件名

下图是修改OpenCV官网的一个demo，亲测在路由上获取图像可行（分别从笔记本摄像头和路由器挂载的无线摄像头）

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vvg · 2015-2-10 00:49:48

牛逼，给你的那个url改过了

因为考虑到很多的刚注册用户发url广告，所以限制了下

马刺牛逼 · 2015-2-10 00:53:59

能改进下做头像捕捉，或者人脸识别

柠檬守护 · 2015-2-10 12:02:02

这个不错，不知道楼主关于人脸识别的方面，有没有下一步的规划呢？

hosea1008 · 2015-2-11 12:24:37

柠檬守护发表于 2015-2-10 12:02
这个不错，不知道楼主关于人脸识别的方面，有没有下一步的规划呢？

可以做成智能监控之类的，我这是在学习阶段的一点分享，应用场合的话还得学更多东西啊

hosea1008 · 2015-2-11 12:24:56

A670521546 发表于 2015-2-10 00:49
牛逼，给你的那个url改过了

因为考虑到很多的刚注册用户发url广告，所以限制了下 ...

哈哈哈，理解理解

hosea1008 · 2015-2-11 12:26:40

马刺牛逼发表于 2015-2-10 00:53
能改进下做头像捕捉，或者人脸识别

对的，可以做成智能监控这样，数据在电脑上处理起来方便多了

庞文丰 · 2015-2-12 18:57:06

用到霍夫圆变换吧。。不知实时性如何？

hosea1008 · 2015-2-13 00:06:49

托卡玛克发表于 2015-2-12 18:57
用到霍夫圆变换吧。。不知实时性如何？

还是挺好的，霍夫圆变换不算是太复杂的运算，而且图像处理都在服务器上，不在小小的嵌入式平台上，所以压力不是很大

2015-2-19 14:32:21

楼主楼主，，，我把你那个url改成我自己的，但是还不能读视频呀，，，
还有action=stream 后面那一串能在详细解释下嘛

2015-2-19 19:25:46

楼主，，，
大哥，，，
出来一下吧，555555555
我发现我用debug模式调不出视频，，
但是用release就可以了，
你也是这样吗？这是为啥( ⊙o⊙?)

2015-2-19 19:32:08

还有个问题，大神
就是直接/?action=stream这样看
视频有30fps左右
但是通过上述代码之后，变得很卡了，这怎么办呢

2015-2-20 23:22:30

22881916 发表于 2015-2-19 19:32
还有个问题，大神
就是直接/?action=stream这样看
视频有30fps左右

问题已经解决~(≧▽≦)/~啦啦啦

hosea1008 · 2015-2-22 23:27:03

22881916 发表于 2015-2-20 23:22
问题已经解决~(≧▽≦)/~啦啦啦

啊啊啊，不好意思这段时间没怎么上论坛

action = stream 后面那一串的意思大概是相当于生产一张张jepg的图，然后上位机按jpeg的方式读入

我用debug和release都能正常使用，是不是你的debug模式下有些设置不对呢？

视频卡的话是不是因为分辨率设的太高了？我的帧率没改，用的默认的，就挺好的了

实在抱歉==