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网上大家都在讨论和学习，但是对于架构这个基本问题却没几个人讨论。个人认为
有个好的架构是写好代码的基础，可以使后期的调式工作事半功倍！！ 1、 架构组成：我的程序代码分为四种结构 a) 顺序执行代码 定义：按照顺序逐行执行的代码 优点：是思路简单，代码可靠不易***扰。 缺点：占用资源 用途：只用来各种变量、函数的定义，硬件的初始化程序 位置：main.c的开始一直到main函数的while函数之前 b) 空闲执行代码 定义：在CPU空闲的时候才执行的代码 优点：不占用资源 缺点：执行的实时性不能保证 用途：非实时任务，调试信息输出，不重要的状态指示 位置：main.c的main函数的while函数内部 c) 中断执行代码 定义：由软硬件事件打断整个程序而执行的代码 优点：可以保证实时性，各种中断可以安排优先顺序 缺点：关系相对复杂，互相之间容易干扰 用途：触发性的代码，比如接收数据，响应外部设备，按钮的相应 位置：STM32f10x_it.c内部 d) 循环执行代码 定义：按照时间周期执行的代码 优点：定期自动执行 缺点：实时性不好 用途：需要周期执行的任务，状态检查及相关信息输出，数据记录 位置：stm32f10x_it.c的SystickHandler内部 e) DMA自动代码 定义：不需要主程序干预，外设自动执行 优点：自动刷新数据，不占用CPU资源 缺点：不能控制 用途：数据通信存储，AD转换 位置：不需要 2、架构执行顺序图 相关链接： 
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ULink2 和keil4 连接显示 SWD通讯失败，硬件在另一台电脑上是可以连接成功的，有没有大佬能帮忙解答一下的
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