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【KL25】使用LiteFwLib原创固件库从零开始建工程-基于Keil5和KL25

suyong_yq

2015-1-7 23:08:12 18540 飞思卡尔 KL25

使用LiteFwLib原创固件库从零开始建工程

——基于Keil5和FRDM-KL25板

suyong_yq@126.com

2015年1月

前文提要：

原创飞思卡尔KL25单片机固件库软件——基于FRDM-KL25开发板

https://bbs.elecfans.com/jishu_464558_1_1.html

将FRDM-KL25的OpenSDA变身JLink

https://bbs.elecfans.com/jishu_464753_1_1.html

前文为大家带来了LiteFwLib固件库，可用于快速开始FRDM-KL25开发板的应用开发。在LiteFwLib固件库的开发包中，包含了一些example样例工程，让大家能够简单了解一下固件库里的驱动是怎么用的。然而，对于实际的应用来讲，工程师总会创建自己的应用工程。最快速创建工程的方法就是——“改”，根据实际应用的需要，找一个功能最接近的样例工程作为基础进行修改（别忘记备份原工程呦），这样最安全，而且见效快，省掉同编写程序不相干的步骤。然而，对于刚接触单片机开发的人来说，了解从零开始创建工程的全部过程是非常有必要的，知道如何配置工程和组织代码，才能随心所欲地于扩展程序的规模。

这里，我就跟大家描述一下基于Keil集成开发环境从零开始创建一个适用于FRDM-KL25板的工程。我们的起点是保证电脑上已经安装好了工具软件：

• 安装好Keil5的主程序及支持KL25芯片的插件包

• 安装好JLink的驱动程序（或者OpenSDA的驱动程序）

• 电脑上有一个串口终端软件，Putty或者Tera Term之类的软件，Windows自带的“超级终端”程序也可以，但是我不会用，呵呵。

我们的终点是让串口终端输出欢迎信息，然后回显在串口终端输入的任何字符。

需要预先准备的一些文件：

• CMSIS标准头文件

• 启动文件和典型的时钟配置文件

• 驱动固件库（可选）

实际上这些文件都可以用现成的，不用我们自己编写，变化最大的就是固件库，可是我也帮大家写好啦。至于链接命名文件和flash映像文件啥的先不去管它们，用Keil默认的就OK。但若是深度定制的应用，以后就需要手动更改了。不过即使需要手动改，变化也不大，框子都是一样的。那这些文件从哪里可以找到呢？

Keil软件真是一个藏宝箱，不仅提供了开发单片机所需要的所有工具，也为大家提供了创建基本工程所需要的全部文件。在Keil的安装目录下，就可以找到我们需要的大部分文件。

现在切换到目录“C:Keil_v5ARMPackARMCMSIS4.2.0CMSISInclude”，这里假设你的Keil安装在C盘的根目录。

图1

对于内核为ARM Cortex-M0+的KL25芯片来说，我们需要的只是其中的core_m0plus.h、core_cmFunc.h和core_cmInstr.h，这些头文件中包含了对ARM Cortex-M0+处理器内核中寄存器的定义及操作的函数。在LiteFwLib固件库中，这些文件已经被复制到“fsl_frdm_kl25include”目录下啦。

切换到目录“C:Keil_v5ARMPackKeilKinetis_KLxx_DFP1.4.0DeviceInclude”，这里可以找到KL25芯片的头文件及CMSIS规范的系统启动头文件。

图2

我们需要的是其中的MKL25Z4.h和system_MKL25Z4.h。这两个文件也已经被复制到LiteFwLib固件库的“fsl_frdm_kl25board”目录下啦。

再切换目录“C:Keil_v5ARMPackKeilKinetis_KLxx_DFP1.4.0DeviceSource”下，找到system_MKL25Z4.c文件和“ARM”子目录下的system_MKL25Z4.s文件，它们分别是启动系统时钟配置文件及适用于ARM编译器的启动汇编文件。同样，这两个文件也已经被复制到LiteFwLib固件库的“fsl_frdm_kl25board”目录下啦。

固件库软件使用LiteFwLib中的代码就好了，位于“fsl_frdm_kl25driver”目录下。

为了说明问题，这里我暂时不使用LiteFwLib中的“二段编译”，而是创建全部由源码文件构成的工程。

在“fsl_frdm_kl25example”目录下新建一个“MyFirstProject”的目录，再创建“build”和“application”两个子目录，分别存放我们新建的工程文件和本工程的应用程序源文件。为了节约大家从头开始敲代码的时间，我们直接从01_uart_hello工程中复制“application”目录下的源代码到新建工程的“application”中。这里的文件组织是按照LiteFwLib的统一风格设计的，大家也可以按照自己喜欢的目录结构进行组织。

启动Keil软件，创建一个空的工程。工程文件就存放在我们刚刚新建的“fsl_frdm_kl25exampleMyFirstProjectbuild”目录下。

图3

在芯片类型选择对话框中选择“MKL25Z128xxx4”。这个是FRMD-KL25板子上的主控MCU。

图4

后面出现的那个“Manage Run-Time Environment”的对话框，我也没用过，“确定”、“取消”或是右上角的小叉叉，随便戳一下把它赶跑就好。然后就是空白的工程。

图5

用鼠标左键戳一下“Target 1”选中后按键盘上的“F2”键，开始改名字为“MyFirstProject”。然后在刚改好的工程名字上面用鼠标右键戳一下，在弹出菜单中选中“Manage Project Items ...”,出现“Manage Project Items”对话框，一眼就可以看出这是要在工程中创建目录和添加文件了。此处省略若干字，添加好工程后的工程组织结构如下：

图6

这个时候编译肯定是不行的，会报错说是找不到某些文件。我们还需要配置一下头文件的搜索路径。用鼠标左键戳一下工具栏上的魔法棒（见上图红圈），就弹出一个工程选项的对话框，这个对话框我们在配置工程时会经常用到。

在“Target”标签页下，选中“Use MicroLib”，这是因为我们要使用Keil自带的标准输入输出组件stdio实现串口打印，用了这个，就可以在程序中使用printf和scanf啦，这么好的工具，LiteFwLib怎么能错过呢。

图7

在”Output”标签页中，设定生成的obj文件存放在工程目录“build”中新建的子目录“output”下，把这些细碎的文件都整理到这个目录下，工程目录里会干净不少。当然，最后生成的可执行文件也在这里。“Creat HEX File”的功能我就不多说的，大家根据需要选择。

图8

同样在“Listing”标签页下，设定生成的lst文件也存放在“output”目录下。

“C/C++”标签页下才是重点，在这里添加头文件的搜索路径。

图9

Keil对路径管理还是相当智能的，在选择路径时，会自动将选中的绝对路径转换成相对路径，这样整个开发包就可以不依赖在电脑中的存放位置了。这里需要加的目录主要有本工程的“application”目录及LiteFwLib开发包提供的“include”、“driver”和“board”目录。

最后一步需要做的配置就是关于调试工具的。切换到“Debug”标签页下，选择使用JLink（这里已经将OpenSDA变身为JLink了，参见坛子里我的另一篇帖子），或者使用OpenSDA也是类似的。

图10

到此为止，第一个工程就创建好啦。我们可以试着编译一下这个工程。

图11

OK，无错无警告，Bingo!

确保把FRDM-KL25板子连接到电脑上，就可以下载运行了。

图12

A oHo，可能会提示下载失败，这是因为刚接上的JLink可能默认识别使用“JTag”调试协议，我们需要把它改为“SWD”协议，OpenSDA变身的Jlink使用串行的调试通信协议，更轻量级。在工程选项对话框中，“Debug”标签页下，我们刚才选择使用JLink的那个下拉菜单右边，有个“Settings”的按钮，戳它一下。

若是在使用JTag协议的情况下，是识别不出来与之对接的目标设备的。切换到“SW”，立马就有内核识别出来了。

图13

使用OpenSDA变身的JLink，在每天第一次启动时都会出现一个提示对话框，“Accept”就OK。

图14

最后，显示下载成功。

图15

此时，打开串口终端软件，设定串口通信波特率为115200，8位有效数据，无校验，1位停止位。

图16

然后幸福地戳一下FRDM-KL25板子上的复位按键，见证奇迹的时刻到啦。

图17

终端上还打印出了这个工程在编译时电脑上的时间。后面的“bbs.elecfans.com”当然是我自己用键盘在终端里输入的啦。

大功告成！