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本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-9 11:52 编辑
项目名称:基于医疗设备wifi智能机器人 团队名称:发烧友航 团队成员:振航 刘雯霞 作品演示 作品介绍 wifi是一种无线网局域网运用威廉希尔官方网站 ,其出现以来,凭借组网方便、易于扩展有着广泛的应用前景。而无线接入和高速传输是wifi的主要威廉希尔官方网站 优点,wifi威廉希尔官方网站 与机器人威廉希尔官方网站 的结合便产生了wifi Robot。wifi Robot 是集远程无线通讯、音视频传输、数据采集、多向机械云台、灯光控制、环境监测、超声波测距、红外蔽障、超声波领航、动力四驱、摄像头云台等多功能为一体的高科技智能遥感机器人, wifi网络作为数据传输平台,高速MCU为数据处理中心,可通过电脑、智能手机、平板电脑等设备进行远程控制,并可扩展更过功能。 原理概述 本次设计的wifi机器人就是运用无线传输的特性,将实现机器人与电脑的结合,以电脑控制机器人,使其能够在室内室外行动,并且向电脑反馈回来机器人的周围环境,此种方式最早用在军用的拆弹机器人上。如今我们将它结合实际,用于行动不便的病人,或者年迈的老人,使用者可以通过电脑、智能手机、或者平板电脑控制机器人的路径和动作,从而实现机器人为使用者做家务,取、放物品。并且机器人可以超声波测距,自动蔽障,不会出现机器人碰撞或者卡死的情况。此机器人结合现代的威廉希尔官方网站 ,实现机器人的简单操控,更能在大众推广,是一款经济实用的人类伙伴。我相信它在未来也将会成为每个家庭不可或缺的家庭助手。 设计的机器人所要实现的功能为: 使用者在操作终端通过wifi 无线网 络连接到小车内置的wifi模块上,并向其发出相关操作指令,wifi模块接收 指令并传递给内置的单片机,单片机通过控制电路让机器人执行相应的指令 同时,安装在机器人上的各种传感器和摄像头可以通过wifi网络将数据反向 传递给操作 终端,从而实现上下行控制及双向通信,以便使用者实时了解机器人周围的 环境,并根据环境情况发出指令控制机器人执行特定的任务,实现交互式操作。 主要芯片 SimpleLink Wi-Fi CC3100 BoosterPack |
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不错。。。的项目加油
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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