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本帖最后由 jfzhangjin 于 2014-11-17 16:18 编辑
[size=14.44444465637207px]变速电机控制系统应用广泛,涵盖从高端工业机器人到普通家用电器(例如家用洗碗机)的各个领域。这些系统中的控制环路最初是用模拟器件实现的。通常,运算放大器用在反馈补偿电路中,比较器则用于产生开关电源转换器的控制信号。然而,随着低成本微电脑的出现,控制和用户接口功能已越来越多地采用数字方式实现。处理能力的成本持续降低使得系统硬件进一步简化成为可能,所有电机控制功能都可以在同一处理器上实现。 [size=14.44444465637207px] 过去十年中, ADI 公司运动控制部门始终是旋变数字转换产品的领先供应者,为交流伺服电机市场提供服务。在永磁交流伺服驱动系统中,可以使用诸如 AD2S80 和 AD2S90 旋变数字(R/D)转换器之类的器件对模拟反馈信号进行处理,以便对位置和速度实施数字控制。ADI 运动控制部门的最新产品——ADMC200 和 ADMC201 运动协处理器进一步发展了这一理念。这些多功能器件在单颗芯片上集成了提供反馈控制电流以控制交流电机所需的全部接口和信号处理功能。
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基于 DSP5509 进行数字图像处理中 Sobel 算子边缘检测的硬件连接电路图
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