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`最近买了个L298n模块，想学一下用它来给直流电机调速，在网上找了很多资料都还是有问题，先不说调速，就说让电机转起来，按照资料上的接线或者编程我都没办法让电机转起来，但是我直接将IN3口用一条杜邦线连在开发板的任意一个扩展I/0口上，并给开发板连上电源，就能让它转起来。请大神教一下该怎么接线和编程才能让它通过单片机来驱动我的电机，还有PWM波应该通过哪个口输入，怎么调？（下面直接上图，四根排针分别是IN1 IN2 IN3 IN4，左右两边是EN1和EN2，跳线帽没取掉。） ` 
L298N_电机驱动模块_程序书.doc
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15个回答
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本帖最后由 zk16 于 2015-1-15 17:56 编辑
我的测试程序,你参考一下! #include < reg52.h > #include < intrins.h > #define uchar unsigned char #define uint unsigned int ***it SNB=P3^1; ***it IN3=P3^2; ***it IN4=P3^3; uchar i,j,k; main() { while(1) { SNB=0; IN3=0; //设为正转 IN4=1; for(i=0;i<225;i++)//短暂延时 {i++;} SNB=1; //开始正转 for(i=0;i<255;i++) { for(j=0;j<100;j++) for(k=0;k<100;k++) { } } SNB=0; //停止正转 IN3=1; //设为反转 IN4=0; for(i=0;i<225;i++)++)//短暂延时 {i++;} SNB=1; //开始反转 for(i=0;i<255;i++) { for(j=0;j<100;j++) for(k=0;k<100;k++) { } } } } |
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1 条评论
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给l298n上电，in1、in2接单片机赋值一个1一个0，控制正反转，EN1接单片机一个i/o口通过控制赋1和0的时间来改变速度
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去贴吧，智能小车吧看看就懂了
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程序对的话，把使能端接单片机的PWM信号调速，同时要给IN1，IN2确定电机正转还是反转。线接好就OK了，祝你成功
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51最小系统做的小车 哦。蓝牙手机控制小车，超声波摇头避障，寻迹，wifi手机控制小车和机械手。大家可以去贴吧。智能小车吧看看，俺是吧主哦。
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可以自己做一个H桥便宜好用
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IN1——IN4都是控制方向的，ENABLE A 和ENABLE Ｂ是输入PWM的
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你是智能小车吧吧主  给个眼神你好好体会一下！！！！！！！！
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楼主最后怎么解决的这个问题呢？因为我也碰到了这种问题……
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2017-7-14 16:16:02
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我也很困惑这一点
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刚刚接触学习，学的很懵
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