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本帖最后由 i2c 于 2014-10-13 11:38 编辑
1、重新编译内核 MYD-SAMA5D34
开发板的Linux/Android系统默认没有开启内核调试信息，所以需要按照以下步骤进行开启。
（1）找到MYD-SAMA5D34开发板的光盘，将“05-Android_SourceLinux-at91”下的Linux内核包“linux-at91.tar.bz2”复制到Linux主机。
注意：Linux内核包所在的目录可能不一样，以实际光盘为准。
（2）在linux主机下切换“linux-at91.tar.bz2”所在目录，输入如下命令解压内核包：
# tar xvjf linux-at91.tar.bz2
（3）进入解压后目录，命令如下：
# cd linux-at91
（4）配置环境变量，命令如下：
# export ARCH=arm
（5）编译开发板的配置文件：
# make sama5d3_android_defconfig
（6）调用图形菜单对内核进行配置，命令如下：
# make menuconfig
（7）选择“kernel hacking”>“Kernel debugging”选项，其符号为“DEBUG_KERNEL”。该选项默认是开启的。
（8）选择“kernel hacking”>“compile the kernel with debug info”选项，符号为“DEBUG_INFO”。
（9）配置完成以后，按两次键，提示退出时选择< Yes >保存并退出。
（10）配置交叉编译工具，命令如下：
# export CROSS_COMPILE=/opt/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin/arm-linux-gnueabihf-
注意：交叉编译工具的搭建请参考MYD-SAMA5D3X开发板的用户手册，目录与上面的可能会有差异，根据具体情况设置。
（11）编译内核，命令如下：
# make
（12）创建linux镜像文件，命令如下：
# make uImage
（13）创建完成后，会生成两个我们调试内核会用到的文件。
-- /arch/arm/boot/uImage
U-boot专用的映像文件，它在zImage之前加上一个长度为0x40的tag。我们下一步需要将它下载到目标板上。
-- /vmlinux
编译出来未压缩的，最原始的内核文件。下面DS-5调试选项中需要调用该文件。
（14）将上面生成的uImage镜像文件拷贝出来，放在自动下载目录下，再按用户手册自动下载进行下载。
2、导入Linux/android源码
下面要在DS-5里面新建一个名为“MYD-SAMA5D3X_kernel”的工程，导入内核源码。
（15）打开DS-5，选择“File”>“Project...”。
（16）选择“general”>“Project”。
（17）在project name中输入工程名称，这里名为“MYD-SAMA5D3X_kernel”，然后点击“finish”完成工程创建。
（18）打开MYD-SAMA5D3X开发板光盘，将“05-Android_SourceLinux-at91 linux-at91.tar.bz2”压缩包linux-at91文件夹里面的所有内容解压到DS-5的“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程中，然后右键工程名称，选择“Refresh”刷新。DS-5中就会显示添加文件。
（19）将新编译生成的内核镜像“vmlinux”也复制到“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程目录中， 并刷新。
3、调试配置
（20）将DSTREAM的ARM JTAG 20连接到MYD-SAMA5D34开发板的JTAG（J23）调试接口，并连接好DSTREAM和开发板的
电源。
（21）选择DS-5菜单栏“run”> “debug configura
tion…”，配置调试选项进行。
（22）在配置调试中，
名称“name”输入“MYD-SAMA5D3X_kernel”作为连接名称。
目标“target”下选择“Atmel”>“SAMA5D3x”>“Linux Kernel and/or Device Device Debug”。
连接“connections”点击“browse…”选择搜索到的DSTREAM
仿真器。
（23）Files选线默认留空。Debugger选项配置如下。
运行控制“run control”选择“connect only”。
点选“execute debugger commands”，并在输入框中输入：
interrupt
add-symbol-file "MYD-SAMA5D3X_kernel mlinux"
（24）下拉“debugger”选项卡，点击“paths”下面的“workspace…”按钮，选择“MYD-SAMA5D3X_kernel”工程作为DS-5源码搜索路径。
（25）打开开发板电源（或者复位），让开发板u-boot引导kernel，然后点击DS-5中的的“debug”按钮开始调试。
（26）这样DS-5就开始连接开发板了，相关视图如下，显示当前所有的调试名称，并且可以进行调试控制.
上图中，各控制按钮的作用为：
连接目标板
断开连接
删除连接
从main函数或者entry point调试
继续全速运行
停止运行
单步调试
选择按C程序单步调试，或者按汇编程序调试
（27）命令栏，可以在“commands”后面敲入命令，让开发板执行，比如敲入“step”就会进行单步调试。鼠标位于输入框内，按“Alt + /”可获得命令提示。
（28）汇编程序栏，显示程序对应的汇编程序、地址和操作数等。
（29）寄存器栏，显示内核里面的所有寄存器，在调试的时候可以对寄存器进行修改。
本文来自
米尔科技，原文地址：
http://www.myir-tech.com/resource/500.asp，转载请注明出处。
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