两轮平衡车独轮车赛格威思维翼体感车

电子

赛格威两轮载人平衡车

2013年春，在一次偶然的机会接触到真实版的两轮载人平衡车，试驾了一下感觉不是一般的爽啊！作为机械电子专业毕业的我，心里就有想买的冲动，上网一查，美国的那个赛格威一台好几万，天文数字啊，真心的买不起，后面回去想了想，下定决心，自己DIY一套（在大学的时候参加过很多次比赛，有DIY的经验），没过多久自己在网上找了一些相关的外形结构图纸和电路，找了做机械的同学利用下班时间做了钣金外壳，后面就是调试电路板，前期，那个难啊，做了好几版，都是不稳定，可能是布板、电机的缘故，自己写的程序，就是要一直晃动，苦思了四个多月，还是没想到解决的办法啊！心灰意冷，就把车子放在那边不管他了！

半残的车子睡觉了半年。。。。。。。。。

2014年3月，在动车站又看到它了，又勾起我做这个车子的冲动，在几个同学的煽动下在仓库的角落里重新把它给拾起，这次不像上次那么傻了，我们各自凑点钱没，直接就去买了一个赛格威原版的控制板，找人重新写了软件，原版复制了硬件，没想到不到两个月的时间就成功了，那个喜庆啊！都把我们乐坏了！哈哈哈。。。。。

后续两轮玩的没劲了，又买了市场的一份爱尔威的方案，做了一个独轮的，还不错，刚开始比较难，不过比双轮的有意思多了！

现在把我们的喜悦一起和大家分享下。。。。

楼主QQ：1808243493

双轮主要清单

CPU：ATMEGA32

陀螺仪：IDG650+ADXL320

核心算法：卡尔曼滤波+互补滤波+PID控制

驱动方式：双H桥

电机：2个

电池：铅酸电池

独轮主要清单

CPU：STM32F103T8C6

陀螺仪：MPU-6050

核心算法：卡尔曼滤波+互补滤波+PID控制

驱动方式：双H桥

电机：1个

电池：三星锂电池

转折点。 · 2014-9-27 10:21:03

楼主，电路板都是市场上买的呀。自作的两轮车结果可以拿到市场上卖吗/

笨孩003 · 2014-10-5 22:48:49

滤波算法很专业！！！的发生法

黄贵彬 · 2015-5-19 17:02:38

双轮的方案太老了点吧！

李建 · 2015-6-25 22:12:44

自己能做么？？？？

古俊权 · 2016-9-10 13:18:57

楼主厉害，

sdfsf sdfsd1 · 2016-9-11 09:20:19

正在做，看看你的方案，也是练手的

zgp1514 · 2016-9-28 20:07:40

谢各位大侠的资料啊!!!!!!!!!!!!!!

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7 条评论

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