树莓派打造视频监控机器人Verybot

电源

`在网上有看到一个基于树莓派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ，顺带把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开，让大家都参与到树莓派DIY的队伍里面来。下面是两张机器人的照片：
1，

2，

这个平台的基本组成是：

1、树莓派

2、USB无线网卡（ wifi 无线局域网）

3、USB摄像头

4、移动电源（能提供足额电压电流的充电宝）

5、单片机电路板

6、电机驱动电路板

7、用于驱动电机的锂电池

8、机器人底盘

目前在这个平台上已经实验的功能包括：

1、基于wifi的机器人运动控制；

2、基于wifi的视频监控；

3、基于openCV的目标检测（目前只做了圆形目标的检测）；

4、基于openCV的色标跟踪；

`

沙发

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板凳

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猫少侠 · 2014-10-4 11:01:45

真心想学！

时光找茬 · 2014-10-7 10:59:41

很好玩啊，opencv难不难学啊？

2014-10-23 11:04:31

mark~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

美丽的雪 · 2014-11-4 01:57:52

能讲详细点吗，我也想学，但苦于找不到资料，比如说单片机电路板，是你自己做的还是买的，用那种型号等，还有电机驱动电路板另外 USB无线网卡（ wifi 无线局域网）可不可以用手机的WIFI热点辐射出来用，还有视频中播放的在电脑上的那几个控制键是怎么写的，基于openCV的目标检测又是怎么写的，还请楼主一一详解。