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本帖最后由 nigknight 于 2014-8-18 11:41 编辑
大家好!请问大家有没有好一点的并行多任务系统的构架啊。(例如控制两个步进电机,每个电机的运动完全不一样,每个电机都有自己的控制与采集系统,都是相对独立的。)我之前使用的是在一个大的while循环中并行加入几个状态机的结构,每个状态机控制着一个任务,计算机一直在查询状态机当前步数并执行该步的代码,执行完成后步数自加,然后计算机执行下面代码,依次类推直到最后一步。我感觉这种结构比较混乱,请问大家有没有好一点的并行多任务构架啊!!! |
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1个回答
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参见杨高科的程序架构
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