[经验]

[转] STN32抢占优先级与副优先级及中断优先级NVIC理解

2014-4-15 14:14:09

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首先来说说两个概念,
1、NVIC的优先级概念
抢占式优先级 (pre-emption priority)：
高占先式优先级的中断事件会打断当前的主程序/中断程序运行— —抢断式优先响应，俗称中断嵌套。
副优先级(subpriority)：
在占先式优先级相同的情况下，高副优先级的中断优先被响应；
在占先式优先级相同的情况下，如果有低副优先级中断正在执行，高副优先级的中断要等待已被响应的低副优先级中断执行结束后才能得到响应——非抢断式响应(不能嵌套)。
总结:I: 关于抢占优先级,它总是与中断被嵌套相关连.比如说在A中断中嵌套了B中断.B能打断A中断,B中断就一定属于抢占优先级了.
II: 关于副优先级,个人认为它与中断嵌套无关,它不能被嵌套.
2、判断中断是否会被响应的依据
首先是占先式优先级，其次是副优先级；
占先式优先级决定是否会有中断嵌套；
Reset、NMI、Hard Fault 优先级为负(高于普通中断优先级)且不可调整。
接着简单了解一下中断优先级(NVIC.)

STM32嵌套向量中断控制器（NVIC）中断优先级理解

CM3内核寄存器

AIRCR——应用程序中断及复位控制寄存器地址（0XE000-ED0C）

AIRCR是个32位寄存器，其中第8，9，10位为 PRIGROUP 优先级分组设置位。见表1

…………

………

表1 AIRCR寄存器图

表2为PRIGROUP[2:0] 即AIRCR 8,9,10位

PRIGROUP [2:0]	Interrupt priority level value, PRI_N[7:4] 中断优先寄存器组PRI_N[7:4]位⑴			Number of
PRIGROUP [2:0]	Binary point(1) 二进制点位	Group priority Bits 抢占优先级对应位	Sub priority Bits 响应优先级对应位	Group Priorities 抢占优先级	Sub Priorities 响应优先级
0b011	0bxxxx	[7:4]	None	16	None
0b100	0bxxx.y	[7:5]	[4]	8	2
0b101	0bxx.yy	[7:6]	[5:4]	4	4
0b110	0bx.yyy	[7]	[6:4]	2	8
0b111	0b.yyyy	None	[7:4]	None	16