[问答]

障碍检测，求指点

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 我们现在要做一个在高压线上行走除冰的机构，需要检测电线上的障碍并越障。检测其中一种障碍时遇到了困难，求各位前辈们指点，感激不尽！！！这种障碍物是防震锤，我上传了实物图和尺寸图。图中D=h=20mm，右图中的侧面图即为行走除冰机构越到障碍的正面。图中两个螺栓之间是电线，直径为12.6mm。我们现在能买到的障碍检测模块有两种：1、超声波测距，2、红外避障。需要检测的距离为10-20cm，检测的难点在于这个防震锤的侧面面积比较小。 1、如果使用超声波的话是可以检测到的。但是，由于发射的超声波是圆锥型的，并且防震锤与电线的距离也只有2cm，所以，在遇到防震锤之前应该有可能会把电线误判为障碍物。 2、红外的线性比较好，不发散。但是，障碍是一个直径为2cm的圆形，还是黑色的。我问了好多的卖家，他们都不敢确定能检测的到所以，在这里求各位前辈指点，以上两点我理解的有偏差的地方吗？用这两种模块能否实现检测？或是还有什么别的传感器可以满足我们的需求?不胜感激！！！ 0 QQ截图20140402184204.png (108.19 KB, 下载次数: 8)
2014-4-2 19:03:10　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × kkk无该类别下有 16 个回答。邀请回答杨肖该类别下有 9 个回答。邀请回答 jf_50240986 该类别下有 9 个回答。邀请回答硬件工程师1 该类别下有 7 个回答。邀请回答六月酒香该类别下有 6 个回答。邀请回答旧林yy 该类别下有 6 个回答。邀请回答袁威该类别下有 5 个回答。邀请回答望日行该类别下有 5 个回答。邀请回答就是我啊111 该类别下有 4 个回答。邀请回答 jf_52691911 该类别下有 4 个回答。邀请回答 laobinglife 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yangjie 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shawshank136 该类别下有 4 个回答。邀请回答 2548389120 该类别下有 4 个回答。邀请回答北京萨尔笛该类别下有 4 个回答。邀请回答 leetow2006 该类别下有 4 个回答。邀请回答烟雨落幕该类别下有 4 个回答。邀请回答 mengzhuhao 该类别下有 4 个回答。邀请回答 ben111 该类别下有 3 个回答。邀请回答罗健该类别下有 3 个回答。邀请回答举报飞天舞爱控制相关推荐 • 红外障碍检测问题 3880 • 如何去设计一种汽车倒车障碍检测系统？ 969 • 基于单片机的道路障碍物系统，新人求教 2939 • 请问Infrared Proximity Sensor如何检测前方是否有障碍物？ 1128 • 求大神指点（边缘检测） 8671 • 检测障碍物有什么什么传感器？ 216 • 求：EL R2223 芯片检测电路 8295 • 求大神帮设计一个太阳能航空障碍灯的电路 3070 • 遇障碍物时语音提示前方危险，请注意。 6003 • 求大神指点！浮子与单片机检测液位。。 2337