步进电机控制算法

`**步进电机控制算法**

`步进电机控制算法

步进电机控制通常采用双向驱动电流，其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序：

单相全步进驱动：在这种模式中，其绕组按如下顺序加电，AB/CD/BA/DC（BA表示绕组AB的加电是反方向进行的）。这一顺序被称为“单相全步进”模式，或者“波驱动”模式。在任何一个时间，只有一相加电。
双相全步进驱动：在这种模式中，双相一起加电，因此，转子总是在两个极之间。此模式被称为“双相全步进”，这一模式是两极电机的常态驱动顺序，可输出的扭矩最大。
半步进模式：这种模式将单相步进和双相步进结合在一起加电：单相加电，然后双相加电，然后单相加电…，因此，电机以半步进增量运转。这一模式被称为半步进模式，其电机每个励磁的有效步距角减少了一半，其输出的扭矩也较低。

以上3种模式均可用于反方向转动(逆时针方向)，如果顺序相反则不行。

通常，步进电机具有多极，以便减小步距角，但是，绕组的数量和驱动顺序是不变的。

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zerocan · 2016-1-3 21:42:40

什么啊？都不知道再说什么

apay2000 · 2016-1-20 14:47:29

学习了

{:12:}

李-SAN · 2016-3-18 21:50:34

不错不错初学者受用了

陈 · 2016-4-21 16:07:38

这好像太少了？？？？？？？？？？？

陈 · 2016-4-22 21:00:23

就这？？？？？？？？？？？？？？

尚春超 · 2016-5-12 20:32:30

好东西，分享下！

园小园园园 · 2016-5-13 11:56:53

岗位：电机算法工程师（20-30W）
工作内容及职责：
1. 设计满足客户所需的电机及功率系统嵌入式软件，根据内部及客户认定结果调试并优化；
2. 配合系统工程师、现场应用工程师完成项目调试所需算法、底层软件优化；
3. 结合产品及原型机系统，设计配套电机及功率驱动软件，同步输出标准化软件代码库及
威廉希尔官方网站文档；
4. 必要时，需提交算法仿真模型及专利文件。
工作经验及技能要求：
1. 电力、电子相关专业本科以上学历，3 年以上电机及功率控制系统嵌入式软件设计经验；
2. 熟练使用单片机、DSP 工作原理及开发环境；
3. 熟练使用 C 语言或汇编软件开发；
4. 熟悉各类电机本体结构，各类专业数学建模及仿真软件；
5. 对电机相关控制算法有过研究并发表过学术论文者优先考虑；
6. 具备良好团队协作精神、良好的沟通、清晰的思路、严谨程序代码设计风格。

地点：杭州西湖区
QQ:842544717
电话：0571-85166976