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系统滴答定时器SYSTICK

2013-12-25 23:54:52 7602 定时器

0 二、系统滴答定时器SYStiCK 学习了cm3系统的系统滴答定时器，开始学习STM32时，看到系统滴答定时器，就跑到STM32的数据手册上狂找，结果，毛也没找到，最后才发现，原来这个SYSTICK是M3内核的，ARM公司就带过来的，提供的一个作为操作系统的时间基准，也就是说M3有，M4也有.... 这是复制了CM3的权威指南里面的一个队SYSTICK的介绍“ SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律 ” SYSTICK包含了4个寄存器， 1、SysTick控制及状态寄存器（地址：0xE000_E010） 2、SysTick重装载数值寄存器（地址：0xE000_E014） 3、SysTick当前数值寄存器（地址：0xE000_E018） 4、SysTick校准数值寄存器（地址：0xE000_E01C）也即是说，我们只要操作这四个寄存器，即可控制SYSTICK，在不使用系统的时候，用SYSTICK作精确延时最为合适在这里我们只使用前三个寄存器，首先需要配置的自然就是时钟源，SYSTICK的时钟源可以来自HCLK，或则是HCLK/8 接着是设置从装载的值到ysTick重装载数值寄存器，这里系统会自动的把重装载中的值放到当前数值寄存器中第三步便是启动定时器倒数了，启动定时器倒数之后，SysTick当前数值寄存器中的数便会随着脉冲开始一个一个的减少最后就是等待并且判断倒数为0，此时，状态寄存器中的COUNTFLAG位就会置位具体编程 SysTick->CTRL&=0XFFFFFFFB; //SysTick选择外部时钟8分频 SysTick->LOAD=(u32)x; //重载时间值 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器 SysTick->CTRL=0X01; //启动倒数计数器 while(!(temp&(1<<16))); //等待计数完毕 { temp=SysTick->CTRL; } SysTick->CTRL=0X00; //关闭计数器在STM32 的新版库中，是没有库函数写SYSTICK的，这也说明了意法半导体公司在提示大家的一点慎用systick,因为这是系统滴答定时器，是专门给系统使用的 0
2013-12-25 23:54:52　　评论淘帖0 举报相关推荐 • STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器（systick）应用资料下载 6 • CW32系统滴答SysTick定时器介绍 1081 • 【STM32】SysTick滴答定时器（delay延时函数讲解） 13 • stm32的systick（滴答定时器）实现精准延时 9 • 为什么Systick系统滴答定时器总是定时不对？ 3401 • Systick滴答定时器寄存器、delay（）延时函数、SysTick_Config函数 0 • SysTick——系统定时器 1 • SysTick—系统定时器 7 • CW32系统滴答SysTick定时器介绍 291 • SysTick滴答定时器的使用步骤 614 1 个讨论