完善资料让更多小伙伴认识你，还能领取20积分哦， 立即完善>
3天内不再提示
|
这两天弄得有点艰辛呐~因为我是才接触AMR的，导师要求是能看懂程序，可以进行注释。今天弄的是I2C，接触到中断我就有点混乱了==认真学习一天后还是很有收获的。 对I2C的操作其实也是几个寄存器的功能操作。初始化首先是I/O口的功能选择为I2C,即PINSEL0=0X00000050;然后是总线速率的设定，根据计算公式：总线速率=FPCLK/（I2CSCLH+I2CSCLL）,计算出I2CSCLH和I2CSCLL的值；接着是I2C的中断允许，代码如下：
/* 设置I2C中断允许 */ VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有通道为IRQ中断 VICVectCntl0 = 0x29; // I2C通道分配到IRQ slot 0，即优先级最高 VICVectAddr0 = (int)IRQ_I2C; // 设置I2C中断向量地址 VICIntEnable = 0x0200; // 使能I2C中断 其中I2C中断向量地址代码如下： void __irq IRQ_I2C(void) { uint8 sta; sta = I2C0STAT; // 读出I2C状态字 switch(I2C0STAT) { case 0x08: // 己发送起始条件 if(1==I2C_suba_en) I2C0DAT = I2C_sla&0xFE; // 指定子地址读时，先写入地址 else I2C0DAT = I2C_sla; // 否则直接发送从机地址 和写位（0写） I2C0CONCLR = 0x28; // SI=0 break; case 0x10: I2C0DAT = I2C_sla; // 重启动总线后，发送从地址 I2C0CONCLR = 0x28; // SI=0 break; case 0x18: // 已发送SLA+W，并已接收应答 if(0==I2C_suba_en) // 无子地址，则直接发送数据 { if(I2C_num>0) { I2C0DAT = *I2C_buf++; I2C0CONCLR = 0x28; I2C_num--; } else { I2C0CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线 I2C0CONCLR = 0x28; I2C_end = 1; // 设置总线操作结束标志 } break; } if(1==I2C_suba_en) // 发送子地址 { I2C0DAT = I2C_suba; I2C0CONCLR = 0x28; } if(2==I2C_suba_en) { I2C0DAT = I2C_suba; I2C0CONCLR = 0x28; I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理 } break; case 0x28: // 已发送I2C数据，并接收到应答 if(0==I2C_suba_en) // 无子地址，则直接发送数据 { if(I2C_num>0) { I2C0DAT = *I2C_buf++; I2C0CONCLR = 0x28; I2C_num--; } else { I2C0CONSET = 0x10; // 无数据发送，结束总线 I2C0CONCLR = 0x28; I2C_end = 1; } break; } if(1==I2C_suba_en) // 若是指定地址读，则重新启动总线 { I2C0CONSET = 0x20; I2C0CONCLR = 0x08; I2C_suba_en = 0; // 子地址己处理 } break; case 0x20: case 0x30: case 0x38: I2C0CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式 I2C_end = 0xFF; // 总线出错,设置标志 break; case 0x40: // 己发送SLA+R，并已接收到应答 if(1==I2C_num) // 最后一字节，接收数据后发送非应答信号 { I2C0CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答 } else // 接收数据并发送应答信号 { I2C0CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答 I2C0CONCLR = 0x28; } break; case 0x50: *I2C_buf++ = I2C0DAT; // 读取数据 I2C_num--; if(1==I2C_num) { I2C0CONCLR = 0x2C; // AA=0，接收到数据后产生非应答 } else { I2C0CONSET = 0x04; // AA=1，接收到数据后产生应答 I2C0CONCLR = 0x28; } break; case 0x58: *I2C_buf++ = I2C0DAT; // 读取最后一字节数据 I2C0CONSET = 0x10; // 结束总线 I2C0CONCLR = 0x28; I2C_end = 1; break; case 0x48: I2C0CONCLR = 0x28; // 总线进入不可寻址从模式 I2C_end = 0xFF; break; default: break; } VICVectAddr = 0x00; // 中断处理结束 } 即根据状态寄存器I2CSTAT中的不同的值进行不同的中断操作。这样之后便可以进行数据的发送和接收了。 发送数据时，令I2C0CONSET = 0x60，即STA=1，即可进入I2C主发送模式，立即发送一个起始条件，SI也跟着置1，此时状态代码就为08H，进入相应的中断处理程序，将从地址和写位装入I2CDAT中，然后SI=0，然后就发送从地址和写位，收到应答后SI再次置1，然后又进入不同的中断程序，。。。一直进行下去，知道数据发送完成，退出中断。主接收过程也差不多。 
0
|
|
|
相关推荐
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2013-12-20 14:29:07
|
|
|
|
|
|
|
|
|
· 2016-1-24 00:50:32
好想玩玩stm32，可是没钱买开发版！等寒假工过后再买来玩
|
|
|
|
|
|
|
|
7120 浏览 3 评论
8382 浏览 1 评论
8612 浏览 0 评论
Protues中自己封装的芯片元件无Program File、Clock Frequency选项怎么解决，求求大神了！
10453 浏览 1 评论
基于51单片机的车辆倒车雷达报警系统，HC-SR04超声波测距，全套资料
1317 浏览 0 评论
/5 
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 （电路图） 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证：合字B2-20210191
工商网监
湘ICP备2023018690号
3548
淘帖
1442
发表评论
赞
回复
