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本设计将使用安芯一号SLH89F5162通过编程实现通过PC机[Windows环境]使用蓝牙控制两轮驱动车,进行简单的移动和转弯操作,并带有智能防撞功能,同时,在上位机绘制出相应的平面布局。 主控使用安芯一号SLH89F5162,测距方式为超声波,通讯方式为蓝牙,上位机采用MFC编写界面。 时间安排: 12月1日-12月3日:开发环境搭建、熟悉开发平台。 12月4日-12月10日:算法初步实现&上位机实现。 12月11日-12月15日:上位机Debug及界面优化。 12月16日-12月23日:算法优化,调整参数。 12月26日-12月30日:复杂环境测试、系统参数微调。 注:本设计由于硬件设计缺陷,由“平面探索”功能改为“蓝牙控制”功能,特此注明,时间:2013年12月16日。 `
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