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垃圾桶顶部用一个板子，隔一段时间压缩一下垃圾，检测板子压缩到哪就可以知道是否满了
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用红外是比较可行的办法
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红外传感器的原理是什么呢，有什么型号推荐一下吗，是测量距离吗
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2021-5-25 16:43:38
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用超声波探头传感器，可以通过测量障碍物的距离来判断垃圾桶内垃圾的高度，测量精度一般般。
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