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` 本帖最后由 WAITXHURT 于 2015-5-28 12:38 编辑 基于SLH89F5162的电动车直流无刷控制器 
SLH89F5162内置62k falsh、1k eeprom、isp、1T指令周期、16个中断源、3路PWM发生器、8路10位AD、2路比较器、3个定时器、2个串口、44脚LQFP封装，可以轻松实现电动车直流无刷控制器的智能控制： 直流无刷电机控制换向、无级调速、过流保护、欠压保护、堵转保护、EABS刹车、飞车保护、超静音启动、霍尔故障智能检测、防盗保护、速度平滑控制、智能巡航控制 =================================================== 项目进度表： 2013-10-14：立项、创建开发环境、收集资料 2013-10-15：开始编写程序驱动、核心代码 2013-10-20：开始绘制原理图 2013-10-27：原理图绘制完成 2013-11-16：PCB厂家打样 2013-11-24：收到PCB，很满意 2013-11-25：开始焊接PCBA样品 2013-11-26：PCBA焊接完成 =================================================== /***************************************************************************** 程 序 名：基于SLH89F5162的电动车直流无刷控制器 开发环境：Keil 功能简述：直流无刷电机控制、超静音启动、恒转矩控制、速度平滑过度、电机机械速度检测、 自动巡航控制、过流保护、欠压保护、堵转保护、EABS刹车、飞车保护、 超静音启动、霍尔故障智能检测、防盗保护 硬件说明：PCB:VER:1.0 2013-11-16; BLDC MOTOR:测试用 其它说明： 修改历史：未经修改 立项时间：2013-10-14 完成日期：2013-12-13 控制芯片：SLH89F5162 ******************************************************************************/ 软件部分更新：（逆序） /******************************************************************************** 2013-12-13：优化速度检测方案，解决启动时电机过冲问题 2013-12-12：解决BLDC电机在某一电角度出现噪音问题并提高系统响应速度 2013-12-10：优化BLDC核心驱动，解决电机噪音及转速问题 2013-12-3：BLDC核心驱动调整，解决电机启动异常问题 2013-12-2：BLDC电机可以运转，但有时不能正常启动 2013-12-2：PWM模块调试成功 2013-12-2：ADC调试成功 2013-12-2：串口调试成功 2013-12-2：定时器调试成功 2013-12-1：IO口逻辑驱动调试成功 2013-11-30：下载程序成功 ********************************************************************************/ 原理图、PCB图、GERBER文件、项目方案、程序、视频等资料等项目完成后上传一并上传，敬请关注。。。 项目基本调试完成，和功能都以正常工作，正在准备做上位机和录视频，不过最近感冒了，视频有可能找人代录或者加字幕说明
PCB 3D 图 PCB实物
等待焊接深联华MCU的控制板
电动车直流无刷电机控制器PCBA成品
最终系统实物（调速手柄在旁边） 演示视频在漫长的上传中。。。IPHONE拍视频真不是一般的大啊，1分钟100多M，，， 其它资料正在最后的整理当中，敬请期待，，， `
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