ucosII队列读不出信息

#include "includes.h"
OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
OS_STK task1_stk[TASK1_STK_SIZE];
OS_STK task2_stk[TASK2_STK_SIZE];
OS_EVENT  *pmsgqueue;           //指向创建的事件块
void       *msgqueue[4];            //指向队列数组的指针，各成员指向具体的信息
int main(void)
{
  //由于使用UCOS,注意一下的初始化虽然可以在OS运行之前运行,但注意别使能任何中断.也就是说不能用systick_init();         
        BSP_Init();                                                            /*初始化外设*/
    OSInit();                              /* 初始化相依的系统变量*/
    OSTaskCreate(start_task,(void*)0,&startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);
    OSStart();                             /* 启动任务系统 */
        return 0;
}

void start_task(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;  
        systick_init();               //初始化时钟
        OSTaskCreate(task1,(void*)0,&task1_stk[TASK1_STK_SIZE-1],TASK1_PRIO);
        OSTaskCreate(task2,(void*)0,&task2_stk[TASK2_STK_SIZE-1],TASK2_PRIO);
        OSTaskDel(OS_PRIO_SELF); //删除任务自己
}
/*发送消息到一个对列的队尾*/
void task1(void *p_arg)       
{
        INT8U i;
        int  buffer[4];    //4个消息内容分别一个对应的灯
        buffer[0]=0;
        buffer[1]=1;
        buffer[2]=2;
        buffer[3]=3;
   (void)p_arg;  
        pmsgqueue=OSQCreate(msgqueue,1);   //创建一个消息队列,消息队列的数组大小为4
        while(1)
        {
      if(OSQPost(pmsgqueue,&buffer[i])==OS_NO_ERR) //判断是否发送成功
          {
             i++;
             if(i==4)i=0;
                 OSTimeDlyHMSM(0,0,2,0);             
          }//if
//          OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
//          OSQFlush(pmsgqueue);
        }//while
}
//读取队列中的信息
void task2(void *p_arg)            
{
        INT8U  err;
        char  *buffer;
        (void)p_arg;  
        while (1)
        {
                 buffer=OSQPend(pmsgqueue,100,&err);                //读出邮箱信息
                 if(err==OS_NO_ERR)
                 {
                    led_on(*buffer++);
                           OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
                        led_off(*buffer++);
                           OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
                 } //if
        }//while
}