A、B相是4分频的,增量编码器是相对编码方式,Z相作为参考位置。对编码器脉冲进行计数。得到的计数值可以通过公式自己转换成旋转角度值,程序里面没有给出。
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头像被屏蔽
· 2014-2-14 13:30:22
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ddddddddddddddddddddddd顶顶顶
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谢谢分享,希望有用
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谢谢~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·
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zan...................................................................
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