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求助:
自己的循迹小车三个循迹灯只沿黑线行驶,在循迹黑线和小角度转弯时很平稳,只是在转角90后寻找黑线继续循迹容易冲出跑道,求程序中的解决办法,希望大家帮帮忙。 |
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7个回答
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回帖奖励 +1 分积分
这个问题也遇到过,不过你的检测灯只有三个,也太少了。不加灯的话减速试试(效果有限),加灯的话改算法,PID算法可以看看,我也没试过,加油
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我最近也在整这个,,你用什么循迹的。
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程序拿出来看看
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挺好的
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建议你用无路传感器,因为三路的话如果是传统逻辑算法不是很稳定,当然你会PID的话,就用PID算法,就可以了,很稳定
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