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本帖最后由 hello461 于 2013-8-22 14:32 编辑 Orz 有一任务 要设计小车行走路径 有一个模块不太会处理。 利用坐标控制每次输入 不同坐标，下车按坐标指示行走。 传给小车两个量 位移和偏转角度。 问题就在这个偏转角度的左右方向如何给定，偏转角度大小容易计算。 而且要考虑到转弯时 车头的朝向。 尝试过向量的思想 还有一次函数直线 左右判断，都没成功丫。 求大师指点，怎么在记录下小车行驶坐标点的情况下 判断下一点行进的偏转方向。 
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Orz 大侠们 帮帮看看啊
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角度都算出来了，还判断不了方向吗？
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2013-8-26 17:40:03
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大侠 是这样的 公式计算的角度值 在0-180 之间。 即使用那个复数计算公式得出 正负 也只是相对于坐标系的 偏左偏右。 （参考这个http://emuch.net/bbs/viewthread.php?tid=6266309） 这个左右判别是针对一条有方向的线段的。 譬如 一个点是在线段 左侧（相对于线段整体）。 如图所示 左右 就会有区别。
所以 一般公式弄不出来。 这几天一直考虑这个问题 ，刚弄出来一个 就是基于坐标 平移再 旋转 做的， 只是其中加了一些角度变换的公式，这些是规律性的。 我把所有可能情况的特例 全看了一遍 对照着找的。。。。（是不是很衰） 我也没太搞清原理。 可是效果还不错。 大侠要有好的想法 告诉我哈
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