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最近正在研究一个六轴的机械手,目前的想法是,用labview配合动控制卡,来做运动控制系统,这一周都在自学labview,可以说有点入门了,但是现在有个疑问,要是想实现运动控制,应该用labview什么模块啊,还是用简单的函数调用控制卡里的 参数就可以了,现在主要就是这里比较模糊,我在网上搜了一下,有的说是用lv里有运动控制模块,但是我没有找到在网上,还有的说是用机器人控制模块,有这两模块吗?要是有的话我应该用哪个模块呢~~,求救了,望有人能出来给指导下,谢谢了~~
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10个回答
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机械手的IO跟运动控制卡的IO串起来就可以实现。不用什么模块,单纯的读写IO就够了 。
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读写IO的程序是用labview编的吗? |
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是的。看你用的什么运动控制卡,一般厂商会提供给你一个.dll的库,你导出来就可以用了。里面肯定会有读写IO的子VI
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谢谢指示。学习了。
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前辈,今天才看见您的回复,想请教一下!是否还用编写文本语言在输入labview呢? |
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谢谢指示。学习楼主。
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运动控制,你买NI 公司的运动卡,他们都会有写好的运动模块,你只要会调用就行了
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运动控制&视觉运动 我也在做这块 刚接触到
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nijiaoshun 发表于 2016-10-20 14:21 如果用国产的,怎么结合labview编程控制其运动,求指点谢谢 |
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