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本帖最后由 木童 于 2013-5-22 09:37 编辑
菜鸟君近日参加了学校一个设计智能垃圾桶的项目，其中一部分包括：扔垃圾进桶，感应并判断出垃圾是否装满... 我初步想到了用感应静态物体的感应器... 想问一下各位有什么想法或者建议？求教！ 
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红外就行，呵呵
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是啊，红外就搞定，要是垃圾桶能像小车一样移动就好了！
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SI4732搭配ESP32S3使用，只有噪声，感觉有晶振的干扰。
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开源项目！能够精确地行走、跳舞和执行复杂动作的机器人—Tillu
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