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矩阵键盘代码求助

2117 键盘

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在做代码，要把矩阵键盘按下后识别出数字并且向前进位，但是一直全部显示0，不能读入。求助。用的共阴数码管付图和全部代码求指导代码： #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char *it p30=P3^0; it DU=P2^6; *it WE=P2^7; uchar code table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}; uchar code chose[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f}; //uchar code sel[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7}; uint shu[8]={1,2,3,4,5,6,7,8}; uchar q=0; uint count,miaoshu,sv; //定义计数值，实际温度值，设定的温度值 uchar sec,tcnt,flag,flag1; int rk,yk,uk,uk_1=0,ek,ek_1=0,ek_2=0; //PID计算参数 signed char T=20,Kp=30,Td=8,ti=100,q0,q1,q2; //PID参数其值经反复调试得来 //延时1ms子程序 void delay(uchar z) { uchar x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); } //显示子程序 void display(uint a,uint b) { char i; shu[0]=a/1000; shu[1]=a/100%10; shu[2]=a%100/10; shu[3]=a%10; shu[4]=b/100; shu[5]=b/100%10; shu[6]=b%100/10; shu[7]=b%10; for(i=0;i<8;i++) { DU=1;P0=table[shu[i]];DU=0;delay(5); WE=1;P0=chose[i];WE=0; } } // 定时器中断0子程序 void t0(void) interrupt 1 using 0 //定时T0中断服务函数 { tcnt++; //每过250ust tcnt 加一 if(tcnt==40) //计满40 次（1/100 秒）时 { tcnt=0; //重新再计 sec++; if(sec==10) //定时0.1 秒，在从零开始计时 { sec=0; TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值 TL0=0x06; miaoshu=count; count=0; } } } void sdf(void) interrupt 2 using 0 //计数T1中断服务函数 { count=count+1; } //左移一位 void yishu(uchar num) { uchar qian,bai,shi,ge; qian=sv/100%10; bai=sv%100/10; shi=sv%10; ge=num; sv=qian1000+bai100+shi10+ge; } //按键子程序 void key() { uchar i,temp,lie,hang,shu; for(i=0;i<3;i++) //求出按键值 { P1=~chose[i]; temp=P1; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { hang=i; if(temp==0xe0) lie=1; else if(temp==0xd0) lie=2; else if(temp==0xb0) lie=3; else if(temp==0x70) lie=4; break; } } shu=hang4+lie; //数为对应的按键 switch(shu) { case 1: if(!flag) yishu(0);break; case 2: if(!flag) yishu(1);break; case 3: if(!flag) yishu(2); break; case 4: if(!flag) yishu(3);break; case 5: if(!flag) yishu(4); break; case 6: if(!flag) yishu(5);break; case 7: if(!flag) yishu(6);break; case 8: if(!flag) yishu(7);break; case 9: if(!flag) yishu(8);break; case 10: if(!flag) yishu(9);break; case 11: flag++;flag1++; break; case 12: sv=0;miaoshu=0;flag=0;flag1=0;break; case 13: flag1++; break; default: break; } while(temp!=0xf0) //放键检测 { temp=P1; temp=temp&0xf0; for(i=0;i<10;i++) display(sv,miaoshu); } } //按键检测程序 void keyscan() { uchar temp; P1=0xf0; temp=P1; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) { delay(5); //消除抖动 P1=0xf0; temp=P1; temp=temp&0xf0; if(temp!=0xf0) key(); } } /****************************************************/ void pid(void) //PID 计算输出量 { ek=sv-miaoshu; uk=uk_1+q0ek+q1ek_1+q2ek_2; ek_2=ek_1; ek_1=ek; uk_1=uk; if(uk>501) uk=501; //限定输出上限 if(uk<1) uk=1; //限定输出下限 } /*****************************************************/ main() { DU=0;WE=0; q0=Kp(1+T/Ti+Td/T);//先算出PID的计算参数 q1=-Kp(1+2Td/T); q2=KpTd/T; p30=0; EX0=1; IT1=1; TMOD=0x02; //定时器T0工作在方式2 自动重装方式,计数器T1工作在方式2 自动重装方式 TH0=0x06; //对TH0 TL0 赋值 TL0=0x06; TR0=1; //开始定时 ET0=1; //允许T0 产生中断 EA=1; EX1=1; EA=1; sec=0; SCON=0x90; //MODER1,REN=1; PCON=0x00; miaoshu=0;tcnt=0;count=0;sv=0; flag=0; while(1) { keyscan(); if(flag==2) p30=0; if(flag1==2) { // uint i; pid(); if(ek>100) { p30=1; } else if(ek>=0) { p30=1; delay(uk/10); display(sv,miaoshu); p30=0; delay(50-uk/10); } // else if(ek<0) // p30=0; } display(sv,miaoshu); } } 再付上文件 0 QQ截图20130511164855.png (49.34 KB, 下载次数: 0)* 复件测速 - 副本.zip 132.07 KB , 下载次数: 11 u4文件，仿真电路都在已退回1积分
2013-5-11 16:54:32　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 kmno4 该类别下有 22 个回答。邀请回答举报愚人船相关推荐 • 矩阵键盘是什么？矩阵键盘怎么用？ 1636 • 一文弄懂矩阵键盘是什么 1411 • 求助！！！求助！！！矩阵键盘问题！！！ 3888 • 求一篇汇编语言写的4x4矩阵键盘控制条形LED显示的程序 4234 • 矩阵键盘程序不好使，烧入以后矩阵键盘不能用，怎么回事啊！ 5609 • 矩阵键盘代码错误 2472 • 串口的接线与矩阵键盘之间如何接线？ 1925 • Windows CE矩阵键盘的驱动原理是什么? 1260 • 如何去编写矩阵键盘的程序呢 1686 • 求助大神帮帮忙！关于单片机44矩阵键盘的，谢谢！ 2360*