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求助各位 STM32程序中有CAN中断和tiM4中断 想让CAN中断优先级大于TIM4 TIM4是用来发PWM波的 进入TIM4中断发现CAN通信不正常了
void NVIC_Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; /* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =2; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } 麻烦各位 |
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2个回答
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是不是要改 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1 ;对应1,2,3,试试。。
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