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关于摄像头循迹小车

21378 摄像头

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 在下不才，做过几个智能小车，能实现巡线，壁障等功能，下一步想做摄像头巡线小车，就是用摄像头捕捉前方画面，单片机处理，并把画面通过无线通信传到电脑上，哪位大神能帮我讲解下整个过程？？？？ 1：摄像头模块选用什么样的？ccd？cmos？ 2：如何实现把摄像头捕捉的画面传到电脑上？？无线通信模块应选用怎样的？？ 3：选用怎样的单片机才够用啊？？手头有AT89S52，ATMEGE16，MSP430 4：如何编上位机软件啊？？labview？vc？ PS：网上查资料时，查到很多飞思卡尔提供的单片机，摄像头模块的资料，不过我不想用飞思卡尔的，太贵。。。穷学生一枚。。。有木有更廉价的解决方案？？谢谢~~求大神~~~~~~~ 2
2013-2-24 19:46:19　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 谢新貌该类别下有 43 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 39 个回答。邀请回答 911119qianhao 该类别下有 35 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 32 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 31 个回答。邀请回答独孤辉二该类别下有 27 个回答。邀请回答 wuli北该类别下有 25 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hy381 该类别下有 24 个回答。邀请回答周鹏生该类别下有 24 个回答。邀请回答修罗君该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 butterflydw 该类别下有 24 个回答。邀请回答牛牛爱吃草该类别下有 24 个回答。邀请回答 horayte 该类别下有 24 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 hisysteeoke 该类别下有 23 个回答。邀请回答名士流该类别下有 23 个回答。邀请回答大洼球王该类别下有 23 个回答。邀请回答 32949523596693 该类别下有 23 个回答。邀请回答蔡甸一角该类别下有 23 个回答。邀请回答 testd27 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答 ggfx 该类别下有 22 个回答，其中被选为最佳答案 1 次。邀请回答举报 ws2010 相关推荐 • 可循迹小车的原理是什么？ 306 • 摄像头循迹处理不了 1987 • 摄像头 3502 • 循迹小车是用什么传感器来实现循迹的？ 214 • 请问OV2640摄像头循迹的二值化该怎么弄 3550 • 摄像头、单片机、电脑三者建立联系 1821 • 谁能做OV7670摄像头基于STM32F103，追踪红光？ 4545 • 有手机摄像头的FPC layout 8999 • 摄像头的，问问 2428 • 野火STM32F429的板子做一个循迹小车，想了解一下wifi的基本属性，看什么书好呢？ 7937 41个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 ..................................................

2013-4-4 12:24:25 评论举报珊珊

答案对人有帮助，有参考价值 0

2013-4-4 15:53:47 评论举报滑头

答案对人有帮助，有参考价值 0 1.关于摄像头，建议你选用和飞思卡尔智能车一样的CCD 2.要用单片机采图像，这点，还是对单片机要求较高的，还是建议你用飞思卡尔的单片机 3.关于无线传输视频这好难啊，对单片机的处理速度，无线传输速度都有极高的要求的。当时我们做的时候，串口9600传一帧，好几秒的……这是难点的……你说的那几个单片机，都难以胜任的 4.上位机，建议VC++吧

2013-4-4 20:31:08 评论举报电磁铁

答案对人有帮助，有参考价值 0 威廉希尔官方网站人才啊

2013-4-6 14:35:30 评论举报林少鹏

答案对人有帮助，有参考价值 0 满城繁星发表于 2013-3-16 01:44 鸟人来的

2013-4-8 18:07:43 评论举报 mamsoul

答案对人有帮助，有参考价值 0 电磁铁发表于 2013-4-4 20:31 1.关于摄像头，建议你选用和飞思卡尔智能车一样的CCD 2.要用单片机采图像，这点，还是对单片机要求较高的， ... 1.我的初步打算是只要识别出地上的黑线就行所以只处理黑白画面就行 2.最近在学习STM32 coretex M3内核的单片机处理黑白画面应该够用了吧？？？ 3.我也担心无线传输速度跟不上，怎么办啊？手头有NRF24L01无线传输模块话说画面的传输速度是受单片机影响大呢还是受无线传输模块影响大呢？非常感谢~~~~~~

2013-4-9 21:10:55 评论举报 ws2010

答案对人有帮助，有参考价值 0 最近也在考虑这方面的问题，但是你暂时提出来的几个疑点我还可以帮你回答，首先，摄像头你可以用CCD的，但是建议用cmos的快键，不涉及太多的硬件上的问题，其次你说的那几种单片机速度都适应不了图像处理的速度。你可以用STM32的单片机，速度可以跟上，但是因为本人还没有动手做，实时性到底如何我还没有验证。至于无线通信，可以用2.4G射频，这个通常320*240还行，还有就是wifi，基于你是要在电脑上显示，所以建议你用wifi，因为电脑端可没有2.4无线，这样你可以省部分时间。至于电脑上要用的软件，个人曾经用过 directshow 这个是微软公司出的，资料也好找，可以前在VC++里面使用。忘了提醒你，如果纯粹自己开发你可以买ov7670 一个也才十几块。但是如果没有这方面的开发经验，还是建议买一套简易的开发套件。由于coms光学传感器本身的缺陷，要软件算法配合才能发挥效果！希望对你有帮助！

2013-4-17 12:51:14 评论举报 toney163

答案对人有帮助，有参考价值 0 设想模组coms ，无线wifi，上位机软件directshow ，芯片arm级

2013-4-17 12:58:40 评论举报 toney163

答案对人有帮助，有参考价值 0 整套方案全新设计，不砸是不可能，想用单片机玩摄像头几乎没戏了！太慢！通常coms 300W摄像头，算一下分辨率换成bmp 在看看你的图像采集和显示加的一起的时间不能超过 1s/你要显示的帧数 100ms一帧，一分钟也就10帧。图像采集端的晶振要高。72M可以试试。

2013-4-17 13:03:17 评论举报 toney163

答案对人有帮助，有参考价值 0 toney163 发表于 2013-4-17 13:03 整套方案全新设计，不砸是不可能，想用单片机玩摄像头几乎没戏了！太慢！通常coms 300W摄像头，算一下分辨 ... 谢谢解答~~ 这段时间边学习边慢慢在查资料思考这个东西，已经深刻认识到之前的方案漏洞百出，不堪一击，准备把它分成几个模块，一项一项解决

2013-4-17 18:10:12 评论举报 ws2010

答案对人有帮助，有参考价值 0 高手，我们只能看着你们做了。

2013-4-22 13:41:58 评论举报 hailong0708

答案对人有帮助，有参考价值 0 hailong0708 发表于 2013-4-22 13:41 高手，我们只能看着你们做了。其实没有看上去那么难，重要的是真正开始动手从最简单的做起

2013-4-23 18:50:24 评论举报 ws2010

答案对人有帮助，有参考价值 0 先看看再学习！最后弄明白！

2013-5-7 23:02:04 评论举报杨旭

答案对人有帮助，有参考价值 0 我也想学，不知道怎么入手

2013-6-17 18:24:48 评论举报金色闪电

答案对人有帮助，有参考价值 0 {:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}{:1:}

2013-9-30 21:49:50 评论举报 710030

答案对人有帮助，有参考价值 0 同求啊大神

2013-10-6 12:18:01 评论举报 yxlong

答案对人有帮助，有参考价值 0 这个工程量很大、！

2015-8-11 15:48:12 评论举报 nuaadot

答案对人有帮助，有参考价值 0 楼主，基于430控制的摄像头智能小车做了没有，我也想做一个

2015-12-1 08:34:08 评论举报 3132618007

答案对人有帮助，有参考价值 0 求高手指教

2016-7-18 17:15:43 评论举报哇啦啦啦啦啦

答案对人有帮助，有参考价值 0 不会好焦灼

2016-7-18 17:18:45 评论举报哇啦啦啦啦啦

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