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[创意DIY]

双轮平衡车(B酷DIY)

2012-11-25 15:34:24 41799 电机

0 ` 本帖最后由 bku111 于 2012-12-4 11:22 编辑平衡车：主控板：STM32F103Rx 驱动板：2x电机+舵机+主板电源双电机：12V，110r/min 舵机：180度传感器：加速度，角速度，磁场无线通信：~10m 电池：4800mAh@12V 摄像头：（尚未安装到舵机控制架上） WDK：PC软件在线检测和控制系统基本功能：主控板自动保持平衡，有PC在线控制软件控制行驶方向、速度和舵机的角度，在线软件实时显示平衡车姿态等状态信息；扩展功能：在基本功能下，完成绘制轨迹地图，需要的主要参数姿态和速度信息有主控板传输到WDK软件进行计算处理；最终功能：从WDK传输地图到主控板SD卡中或直接烧入，通过摄像头识别道路信息，实现盲区导航。威廉希尔官方网站难点： 1、平衡车初始化时需要人给予平衡，实现自动初始平衡还没有想法。。。 2、姿态和速度的计算存在很大误差，随着时间越长误差会发散，导致盲区导航时间受限；盲区导航时间是重要威廉希尔官方网站指标之一。 bku111(B酷DIY)的博客： http://home.elecfans.com/space-914569-do-album-view-me.html 后续更新，欢迎大家来参观！希望大家给予宝贵建议，非常感谢！ ` 18
2012-11-25 15:34:24　　评论淘帖0 举报相关推荐 • 基于STM32的双轮平衡车设计 479 • 基于STM32的双轮平衡车 59 • 基于STM32的双轮平衡车 41 • 基于STM32的双轮平衡车 1498 • 小蜜蜂双轮平衡车 9191 • 基于STM32的双轮自平衡车--自制 34432 • 单轴双轮自平衡车 58 • 双轮平衡车开发文档(自平衡小车的开发) 249 • 平衡车diy图解 13718 • 【DIY作品秀】用51单片机制作双轮平衡车 49686 174 个讨论

0 求视频看看

2013-8-16 13:41:22 评论举报 121^# Mark

0 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

2013-8-18 22:24:11 评论举报 122^# wbsh118

0 厉害知道陀螺仪的用法吗？

2013-8-19 17:46:40 评论举报 123^# 杨明

0 看起来好强大

2013-8-19 17:49:37 评论举报 124^# c2541

0 这个，表示十分膜拜，有相关的演示*的话，让人*一下，该多好呀！

2013-8-20 01:33:07 评论举报 125^# alex_long

0 学习了...

2013-8-21 15:12:37 评论举报 126^# 魔鬼之眼

0 有没有视频发出来看看的

2013-8-21 18:26:45 评论举报 127^# 克牧软件_－gmw

0 很好的。。。。。

2013-8-27 23:51:36 评论举报 128^# 表白失败男

0 话说楼主这一套下来，成本大概花了多少呢？

2013-8-28 09:43:49 评论举报 129^# 飞天红猪侠

0 能不能用51做啊？很想自己做一个两轮平衡小车。

2013-8-31 10:12:50 评论举报 130^# 刘振聪

0 {:1:}

2013-9-2 22:02:01 评论举报 131^# 王东升

0 不错有视屏吗？

2013-9-2 23:16:47 评论举报 132^# 李明

0 {:1:}{:1:}{:1:}

2013-9-2 23:59:30 评论举报 133^# 徐玉玲

0 看起来很牛，分享不？

2013-9-4 16:39:36 评论举报 134^# shuihe112

0 楼主车模哪买的？？

2013-9-4 18:54:18 评论举报 135^# jf_1689824186.9428

0 qqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqqq

2013-9-23 09:34:20 评论举报 136^# 不言语的温柔

0 有视频就好了{:9:}{:9:}{:9:}{:9:}

2013-10-25 20:17:08 评论举报 137^# zzzjjjhhh123

0

2013-10-26 12:13:05 评论举报 138^# K仔

0

2013-10-29 13:10:22 评论举报 139^# sasad天狼

0 好厉害！羡慕偶！！

2013-10-29 17:06:57 评论举报 140^# 超zach

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