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要求针对测量仪表中传感器测量存在的误差情况，给出线性误差自动校准的方法。
（1）对传感器线性误差进行分析。 （2）提出基于硬件、软件和两者结合的三种校准方法的研究。 （3）对三种方法的优缺点进行对比总结。 求助各位大神啊~~！！ 
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ding xia
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