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先简述下题目,小车为移动声源,用三个驻极体接收,建立直角坐标系,通过三个驻极体接收声音的延迟,判断出小车的位置,在发送给小车,引导小车走到终点。
调试,两个驻极体在一起接收声音,问题是加上无线模块后,两信号声音延迟误差很大,且每次数据不同,无规律; 去掉无线,导线连接串口通讯,数据稳定,靠谱。求各位前辈指教。平台式MSP430,没有用光耦,问:那些控制脚都需要接光耦,接收驻极体的信号需不需要? 多谢!!! |
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2个回答
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别沉啊
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