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自己看资料，找一下步距角是多少，不要太懒
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2012-9-11 22:48:55
评论
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{:soso_e113:}
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本帖最后由 好久不见a6 于 2012-11-14 17:02 编辑
#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uint i; uchar a,k; uchar dj[]; uchar dj[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; void delay(a) { while(a--); } void main() { for(i=0;i<512;i++) { for(k=0;k<8;k++)//依次取dj[]中的8个数 { P1=dj[k]; delay(300); } } while(1); } 这个是转一圈的程序。 这个电机步距角是5.625度的，要64个脉冲才能让转子转一圈，这个电机减速比是1：64的，也就是说要64*64=4096个脉冲外面的轴才会转一圈，主函数中两个for循环执行的循环次数512*8=4096 正好转一圈，如果想让电机一直转下去就把主函数最后那个while（1）删掉，如果想转90度就把512改成128.当然这是分为8拍走的，如果是4拍的话2048个脉冲就能走一圈了。 接线：把P1^0到P1^3分别接到驱动芯片的in1到in4，下载程序就行了 |
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还是自己看资料吧
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又学习了新知识，谢谢啦！
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学习了学习了学习
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