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注塑机机械手的驱动系统一般可分为液压驱动,气压驱动和电力驱动等三类,也可以根
据工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。 在设计选用驱动系统时应注意以下几点: (1) 根据机械手的负载量来确定驱动系统的类型,一般来说,重负载的可选择电力驱 动系统,轻负载的可选择气压驱动系统。 (2) 对于作点位控制的注塑机械手多采用气压驱动系统。 (3) 对于需要采用伺服控制的机械手多采用液压驱动系统或电力驱动系统。 机械手的驱动系统的选择直接关系到机械手能达到什么样的功能,所以用户在定制机械 手的时候首先要明确自己需要机械手完成的任务,来针对性的选择设计。 |
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