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全志T536处理器,采用四核Cortex-A55+RISC-V的架构,在一些实时性要求高的项目中,需要使用RISC-V使用RTOS进行处理。 这里使用的是OpenAMP进行Linux与RTOS的核心间通讯。 即ARM与RISC-V的通讯。 Linux AMP源码位于SDK 的:bsp/drivers/remoteproc下。 RTOS 源码位于SDK 的:rtos/lichee/rtos-components/thirdparty/openamp下。 一、Linux配置 device/config/chips/t536/configs/myir_image_lt536_gk/BoardConfig.mk 文件中指定 LICHEE_RTOS_PROJECT_NAME 将编译好的RTOS固件放到开发板上。 启动 R 核:echo start > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 关闭 R 核:echo stop > /sys/class/remoteproc/remoteproc0/state 手册上说通过 S-UART0 连接 RTOS 串口来查看RTOS的输出信息。但串口在哪里呢,这是个小秘密,就不告诉你,就不 又重新去翻两个原理图,最后找到,是下层底板的一个排针上。 |
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