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分别在800和400Hz采样率下，采集振动加速度信号，信号频率15.915Hz±1%，几乎每次在加速度为0的时候都会有±1g的数值跳动(在任何采样率和测量范围下都有这个问题)，请问这该怎么解决？
器件不使用中断，全分辨率，±16g 
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4个回答
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纵坐标是什么，怎么换算？看跳变有100， 200和500附近。
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反复读取固定值比如ID寄存器，确保SPI通讯没问题。
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只有Y轴这样吗？大概率是通讯接口问题，相当于从正负到0时，中间的一位都会突然跳到1。可以看到值是增加256跳变，所以刚好是低八位寄存器第一位的跳变。包括除了过零，可以看到其他时候也会存在值突然的跳变。示波器看下接口波形和时序图比较下哪里的问题吧。也可以检查下你的软件程序
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ADXL345是一款三轴加速度传感器，用于检测振动加速度信号。根据您的描述，您在使用该传感器时遇到了在加速度为0处有±1g的跳动问题。以下是一些建议来解决这个问题：
1. 滤波：在信号处理过程中，可以使用低通滤波器（如巴特沃斯滤波器）来减少高频噪声和抖动。这将有助于消除在加速度为0时的±1g跳动。 2. 平滑处理：对采集到的加速度信号进行平滑处理，例如使用移动平均滤波器或指数平滑滤波器。这将有助于减少信号中的噪声和抖动。 3. 校准：对传感器进行校准，以消除零点漂移和灵敏度误差。这可以通过在已知加速度条件下测量传感器输出，并调整输出值以匹配实际加速度值来实现。 4. 硬件优化：检查传感器的安装和连接是否正确。确保传感器安装牢固，避免因振动或冲击导致的误差。同时，检查电源和地线连接是否稳定，以减少噪声干扰。 5. 软件优化：在软件层面，可以尝试调整采样率和测量范围，以减少误差。您提到在800Hz和400Hz采样率下都存在问题，可以尝试在更低的采样率下进行测试，例如200Hz或100Hz。 6. 检查传感器性能：如果以上方法都无法解决问题，可能是传感器本身存在性能问题。您可以尝试更换一个新的传感器，或者联系传感器制造商寻求威廉希尔官方网站 支持。 总之，解决这个问题需要从硬件和软件两个方面进行优化。通过滤波、平滑处理、校准、硬件优化和软件优化等方法，可以有效地减少加速度为0时的±1g跳动问题。 |
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2024-12-21 17:06:08
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