一.串口介绍

1. USART是全双工通用同步/异步收发器，是一种串行的设备。在嵌入式开发设计中经常被使用到，广泛的被应用于主机与外围设备的通信交互中，应用相当的广泛。

2. UART和 USART有什么不同？
   UART：指的是通用异步收发器；
   USART：指的是通用同步和异步收发器。
   当只使用异步通信功能时,这两者是没有区别的，区别在于USART比UART多了同步时钟通信功能。

3. 根据串行数据的传输方向，可以将通信分为单工、半双工、全双工。
   单工：是指数据传输仅能沿一个方向，不能实现反向传输。
   半双工：是指数据传输可以沿两个方向，但需要分时进行传输。
   全双工：是指数据可以同时进行双向传输。

   二.RA-Eco-RA4E2-64PIN-V1.0开发板-硬件介绍

   
   
   

三.软件调试

1. 复制LED工程，在里面加入uart文件
2. 配置引脚，本次使用的是P109\P110
   初始化串口
   回调函数
   
   printf从定义，printf使用比较方便，使用 printf 函数时，需要使用到堆，默认情况下堆的大小为0，因此我们需要修改堆的大小。
   
   最后点右上角的 “Generate Project Content” 按钮，让软件自动生成配置代码。
   
3. bsp_uart.c文件

#include "bsp_uart.h"
/* 发送完成标志 */
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

/* 串口中断回调 */
void debug_uart9_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
   switch (p_args->event)
   {
      case UART_EVENT_RX_CHAR:
      {
            /* 把串口接收到的数据发送回去 */
            R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&(p_args->data), 1);
            break;
      }
      case UART_EVENT_TX_COMPLETE:
      {
            uart_send_complete_flag = true;
            break;
      }
      default:
            break;
   }
}

void Debug_UART9_Init(void)
{
   fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;

   err = R_SCI_UART_Open (&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
   assert(FSP_SUCCESS == err);
}

/* 重定向 printf 输出 */
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //防止编译警告
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{
   (void)fd;
   R_SCI_UART_Write(&g_uart4_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);
   while(uart_send_complete_flag == false);
   uart_send_complete_flag = false;

   return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{
   (void)f;
   R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
   while(uart_send_complete_flag == false);
   uart_send_complete_flag = false;

   return ch;
}
#endif

4.bsp_uart.h文件

#include "hal_data.h"
#include "stdio.h"
void Debug_UART9_Init(void);

5.主程序