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这个就是i2c的接口。你应该向主机侧的要i2c的接口程序
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您的这个问题是I2C协议的问题，I2C有7bit 从机地址，第八位为方向位，0 为写，1 为读。 以AMC7812B为例，当A0=A1=A2=GND的时候，7bit slave address为1100001， 那么当I2C写时序的时候，start起始位置后紧接着写11000010， 即0XC2.
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首先，关于imx.rt1052-evkb开发板通过I2C与AMC7812B进行通信的demo驱动程序，您可以参考NXP官方提供的i.MX RT1052 SDK，其中包含了I2C驱动的示例代码。以下是i.MX RT1052 SDK的下载链接：
https://www.nxp.com/design/software/development-software/i-mx-rt1050-rt1060-software-and-tools:IMX-RT1050-RT1060-SDK 在SDK中，您可以找到I2C的示例代码，例如： ``` i2c_master.c i2c_master.h ``` 这些文件包含了I2C驱动的基本操作，您可以根据需要进行修改以适应您的项目。 关于您提到的slave address问题，I2C通信中的slave address通常是一个7位地址，而在读写操作时，需要在地址后面加上一个额外的位来表示读写方向。这个额外的位称为读写位（Read/Write bit），用于指示接下来的操作是读操作还是写操作。 对于AMC7812B，其slave address为0x2C（即二进制的0010 1100）。在进行读写操作时，需要在地址后面加上读写位。具体来说： 1. 写操作：在地址后面加上0，表示写操作。例如，写操作的地址为0x2C（0010 1100）+ 0（0000）= 0x2C（0010 1100）。 2. 读操作：在地址后面加上1，表示读操作。例如，读操作的地址为0x2C（0010 1100）+ 1（0001）= 0x2D（0010 1101）。 所以，您需要在进行读写操作时，根据操作类型在地址后面加上相应的读写位。这并不是将地址左移1位，而是在地址后面直接添加读写位。希望这些信息对您有所帮助。 |
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