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3个回答
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按照描述，我的理解是希望通过使能端enable来控制电机刹车（Brake），正向（forward），反向（reverse）转动。
如果是的话，DRV8842不行，可以看下DRV8835. |
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当DRV8842处于BRAKE逻辑时，电机绕组通过打开的下管被短路，从而有锁定的效果。但是这种效果仅在DRV8842维持供电并处于BRAKE时产生，断电后因输出置为高阻态而没有锁定的效果。
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DRV8842是一款由德州仪器（Texas Instruments）生产的H桥电机驱动器集成电路（IC），它主要用于控制直流电机的速度和方向。DRV8842具有多种功能，包括电机控制、电流检测和保护等。关于您提到的“使能”功能，DRV8842确实可以实现类似伺服电机的使能功能，即电机锁轴，用手推不动。
DRV8842的使能功能主要通过以下几个方面实现： 1. 使能引脚（EN）：DRV8842有一个使能引脚（EN），当该引脚接收到低电平时，驱动器会禁用输出，电机将停止工作。当使能引脚接收到高电平时，驱动器会启用输出，电机将按照输入信号控制速度和方向。通过控制使能引脚的电平，可以实现电机的锁轴功能。 2. 电流检测和保护：DRV8842具有电流检测功能，可以实时监测电机的电流。当电流超过预设的阈值时，驱动器会自动关闭输出，保护电机免受过载损坏。这种保护机制也可以实现电机的锁轴功能。 3. 过热保护：DRV8842还具有过热保护功能，当驱动器的温度超过预设的阈值时，驱动器会自动关闭输出，保护电机免受过热损坏。这种保护机制同样可以实现电机的锁轴功能。 综上所述，DRV8842可以实现类似伺服电机的使能功能，通过控制使能引脚的电平、电流检测和保护以及过热保护等机制，实现电机的锁轴功能。在实际应用中，您可以根据具体需求，通过编程控制使能引脚的电平，实现电机的锁轴和解锁功能。 |
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