感谢电子发烧友论坛和电子工业出版社的赠书。
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这本书中意法半导体的案例是最多的,尤其是第二部分,占比极高,这也说明意法半导体在高校中推广是很成功的,很多学生一谈到嵌入式就想到STM32。今天学习的案例是“基于STM32的水果无损检测及分拣系统”。这个作品的威廉希尔官方网站
难点其实不大,很容易想到它就是用视觉做检测,再加上STM32驱动电机进行分拣操作。
这个作品的识别部分用的是OpenMV4,它是一款专为机器视觉设计的高性能开发板,最大优点是易用,可以使用MicroPython编程,实现图像的识别。在本项目中,OpenMV4用于识别水果和人脸(操作人员打卡)。
STM32F7是主控板,用于接受OpenMV4的检测结果,并驱动电机。此外还用到ESP32和ESP8266,用于无线互联,并将数据传到阿里云实现物联网操作。案例还使用了温湿度传感器和人体感应传感器。
作品详细设计了分拣的机械结构。这个嵌入式比赛比较喜欢学生进行动手制作,包括自制开发板或机械结构。如果用现成的开发板,只做算法实现,一般得分不会很高。
从资料看,作品的完成度很高,基本上实现了其预定的目标,估计这也是它能够获得高分的原因。
从学习书中案例和我自己指导学生参赛的经验看,现在的比赛成本是越来越高了,比赛作品制作越来越精良。另外建议同学们在组队时队员除了有擅长编程的,还要有擅长硬件制作的,这样才容易走到最后。
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