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ADS7869是一款12位模数转换器(ADC),它可以将模拟信号转换为数字信号。它通常用于读取模拟传感器的输出,例如温度、压力、光强等。然而,它本身并不直接输出角度信息。
对于您提到的两路信号(一对sin差分信号和一对cos差分信号),这些信号通常来自于旋转编码器(如增量式编码器或绝对式编码器),它们可以用于测量旋转角度。要将这些信号转换为角度信息,您需要使用特定的接口芯片或微控制器来处理这些信号。 对于ABZ(A相、B相、Z相)或SPI(串行外设接口)输出,您可以考虑以下解决方案: 1. 使用专用的旋转编码器接口芯片:这些芯片可以直接处理ABZ或SPI信号,并将其转换为数字角度信息。例如,Maxim Integrated的MAX14870是一款支持ABZ和SPI输出的旋转编码器接口芯片。 2. 使用微控制器(如STM32、Arduino等):这些微控制器通常具有足够的I/O引脚和处理能力来处理ABZ或SPI信号。您可以编写程序来读取这些信号,并根据编码器的工作原理计算出角度信息。 3. 使用InstaspinMotion电机库:如果您使用的是TI(德州仪器)的InstaspinMotion电机库,您可以在库中找到用于处理旋转编码器信号的函数。这些函数可以帮助您将编码器信号转换为角度信息,并将其用作电机控制的反馈。 总之,虽然ADS7869本身不直接输出角度信息,但您可以通过使用其他接口芯片或微控制器来处理ABZ或SPI信号,并将它们转换为角度信息,以供InstaspinMotion电机库使用。 |
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