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瑞萨ethercat数据收发中断对程序中其他周期计时中断的影响要如何解决,周期中断里通过配置GPT进行pwm的输出,对时间要求严格,ethercat的通信数据收发中断老是会影响pwm的输出,就算是周期中断优先级调到最高还是会影响,这种情况要如何解决? |
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