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这个软件不懂CAN通信协议的标准,首先第一个就是所谓的标准帧和扩展帧,这是什么意思? 其次就是帧类型,分什么数据帧远程帧等,这些怎么看出来是哪种? 第三个就是帧ID,昨天简单看了一些资料,帧ID越小,优先级越高,但是这个帧ID怎么和MODBUS报文联系?结合发送的数据。 |
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1个回答
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CAN通信(控制器局域网络)是一种用于汽车和工业控制系统的串行通信协议。要使用CAN通信实现对变频器的控制,需要了解CAN通信协议的基本结构和帧类型。以下是对您问题的解答:
1. 标准帧和扩展帧: - 标准帧:帧ID为11位,适用于大多数应用场景。 - 扩展帧:帧ID为29位,适用于需要更多地址空间的场景。 2. 帧类型: - 数据帧:用于传输实际数据。 - 远程帧:用于请求其他节点发送数据帧。 要判断帧类型,可以查看帧结构中的帧类型位(FT): - 数据帧:FT = 0 - 远程帧:FT = 1 3. 帧ID和MODBUS报文: - 帧ID越小,优先级越高。帧ID与MODBUS报文的联系在于,帧ID可以作为MODBUS报文的地址或命令码。将MODBUS报文转换为CAN报文时,可以将MODBUS地址或命令码作为帧ID,将数据部分作为CAN数据帧的数据字段。 4. CAN通信协议与MODBUS 485通信协议的区别: - 物理层:CAN通信使用差分信号传输,而MODBUS 485使用单端信号传输。 - 数据链路层:CAN通信使用CSMA/CD(载波侦听多路访问/冲突检测)机制,而MODBUS 485使用轮询机制。 - 帧结构:CAN通信使用标准帧和扩展帧,而MODBUS 485使用固定长度的帧结构。 5. 如何发送CAN报文: - 确定帧类型(数据帧或远程帧)。 - 确定帧ID(根据MODBUS报文的地址或命令码)。 - 确定数据字段(根据MODBUS报文的数据部分)。 - 使用CAN控制器或CAN通信模块发送CAN报文。 总之,要使用CAN通信实现对变频器的控制,需要了解CAN通信协议的基本结构和帧类型,并将MODBUS报文转换为CAN报文。这需要对CAN通信协议和MODBUS通信协议有一定的了解,并根据实际应用场景进行调整。 |
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