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static HAL_StatusTypeDef I2C_WaitOnTXISFlagUntilTimeout(I2C_HandleTypeDef hi2c, uint32_t Timeout,
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1个回答
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这段代码是STM32 HAL库中I2C通信的一个函数,用于等待I2C总线上的TXIS(发送数据寄存器空)标志位。这个函数的主要目的是在发送数据之前等待I2C总线上的发送数据寄存器为空,以便可以发送新的数据。
函数的参数如下: - `hi2c`:I2C句柄,包含了I2C配置和状态信息。 - `Timeout`:超时时间,用于控制等待TXIS标志位的最大时间。 - `Tickstart`:开始等待的时间点,通常使用`HAL_GetTick()`函数获取。 函数的主要步骤如下: 1. 检查TXIS标志位是否为RESET(0),如果是,则继续等待。 2. 检查是否发生错误,如果发生错误,则返回`HAL_ERROR`。 3. 检查是否超时,如果超时,则返回`HAL_ERROR`。 代码中的`I2C_IsErrorOccurred`函数用于检查I2C总线上是否发生错误,例如NACK(非确认)或总线错误等。如果发生错误,则返回`HAL_ERROR`。 代码中的`Timeout`参数用于控制等待TXIS标志位的最大时间。如果`Timeout`不为`HAL_MAX_DELAY`(通常表示无限等待),则检查是否超时。如果超时,则返回`HAL_ERROR`。 最后,如果TXIS标志位仍然为RESET,则函数返回`HAL_ERROR`,表示I2C总线上的发送数据寄存器没有变为非空,可能是I2C总线出现问题。 这段代码的主要目的是确保I2C总线上的发送数据寄存器为空,以便可以发送新的数据。如果I2C总线上出现问题,例如超时或错误,则函数会返回错误代码,以便上层应用可以处理这些错误。 |
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