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因为板子是别人的，那上面只留了一个uart串口，i2c之类的都没有，现在要实现环境多感知，我估计得接几个传感器。我查询到几种方式，有用rs485，但这需要传感器支持此协议，还有没有其他方式，多谢了 
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5个回答
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UART串口转多路串口模块：
可以使用UART串口转多路串口模块（如UART Hub或多串口卡），这些模块可以将一个UART串口扩展为多个UART串口。 通过这种方式，你可以连接多个支持UART通信的传感器。 |
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RS485接口：
如你所述，RS485是一种多节点、差分传输的通信接口，可以连接多个设备。 如果传感器支持RS485协议，并且你的系统也支持RS485接口（可能需要额外的RS485收发器），那么这是一个很好的选择。 |
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在只有一个UART串口的情况下，要连接多个传感器，可以考虑以下几种方法：
1. 使用RS485总线：如您所提到的，这是一种常见的解决方案。RS485是一种差分信号传输方式，可以实现长距离、高速的数据传输。但是，并非所有传感器都支持RS485协议。如果您的传感器支持RS485，这是一个不错的选择。 2. 使用TTL转RS485模块：如果您的传感器不支持RS485协议，可以考虑使用TTL转RS485模块。这种模块可以将传感器的TTL信号转换为RS485信号，从而实现多个传感器的连接。但是，这种方法需要额外的硬件成本。 3. 使用多路复用器（Multiplexer）：多路复用器可以将多个传感器的信号合并到一个UART串口上。当需要读取某个传感器的数据时，通过控制多路复用器的输入选择，将该传感器的信号送入UART串口。这种方法可以实现多个传感器的连接，但需要额外的硬件成本。 4. 使用软件实现传感器轮询：如果传感器的数量较少，可以考虑使用软件实现传感器轮询。在这种情况下，您需要为每个传感器编写一个驱动程序，然后在主程序中按照一定的顺序轮询每个传感器。这种方法不需要额外的硬件成本，但可能会增加软件的复杂性。 5. 使用无线传感器：如果传感器之间的距离较远，可以考虑使用无线传感器。无线传感器可以通过无线信号将数据发送到接收器，从而实现多个传感器的连接。这种方法可以实现多个传感器的连接，但需要额外的硬件成本。 总之，根据您的具体需求和传感器的特性，可以选择最适合您的解决方案。在实现多个传感器的连接时，需要考虑信号传输的稳定性、实时性和成本等因素。 |
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