完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦, 立即完善>
|
|
相关推荐
1个回答
|
|
DRV8823是一款由德州仪器(TI)生产的双通道H桥电机驱动器,用于控制步进电机。要实现电机的平稳运行,通常需要使用正弦波电流控制。在这种情况下,确实需要过零电流。
以下是DRV8823的正确输出序列,以实现正弦波电流控制: 1. 首先,需要设置DRV8823的模式寄存器(MODE)以选择适当的工作模式。对于正弦波电流控制,可以选择混合衰减模式(HDECAY)。 2. 设置电流寄存器(CS)以设置电机的电流。电流范围为20%至100%。 3. 设置微步寄存器(MSn)以选择适当的微步分辨率。这将影响电机的步进精度。 4. 配置输入引脚,如方向(DIR)和步进(STEP)引脚,以控制电机的旋转方向和步进。 5. 为了实现正弦波电流控制,需要使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制H桥的开关。可以使用外部PWM信号或内部PWM生成器。 6. 将PWM信号连接到DRV8823的AIN1和AIN2引脚。这些引脚分别控制通道A和通道B的开关。 7. 为了实现过零电流,需要在PWM信号的高电平和低电平之间切换。当PWM信号为高电平时,通道A和通道B的相应引脚将被激活,从而产生正电流。当PWM信号为低电平时,通道A和通道B的相应引脚将被关闭,从而产生负电流。 8. 通过调整PWM信号的占空比,可以实现正弦波电流控制。占空比越高,电流越大;占空比越低,电流越小。 9. 为了实现平滑的正弦波电流,可以使用低通滤波器(如RC滤波器)来滤除PWM信号的高频分量。 总之,DRV8823的正确输出序列应该包括设置工作模式、电流、微步分辨率、配置输入引脚、使用PWM信号控制H桥开关以及实现过零电流。通过调整PWM信号的占空比,可以实现正弦波电流控制,从而实现电机的平稳运行。 |
|
|
|
只有小组成员才能发言,加入小组>>
571 浏览 1 评论
405 浏览 1 评论
605 浏览 2 评论
NA555DR VCC最低电压需要在5V供电,为什么用3.3V供电搭了个单稳态触发器也使用正常?
857 浏览 3 评论
MSP430F249TPMR出现高温存储后失效了的情况,怎么解决?
694 浏览 1 评论
AT32F407在USART2 DMA发送数据时,接包接到了要发送的数据,程序还是处于等待传输完成的标识判断中,为什么?
160浏览 29评论
1020浏览 23评论
请问下tpa3220实际测试引脚功能和官方资料不符,哪位大佬可以帮忙解答下
306浏览 20评论
请教下关于TAS5825PEVM评估模块原理图中不太明白的地方,寻求答疑
264浏览 14评论
两个TMP117传感器一个可以正常读取温度值,一个读取的值一直是0,为什么?
117浏览 13评论
小黑屋| 手机版| Archiver| 电子发烧友 ( 湘ICP备2023018690号 )
GMT+8, 2025-1-23 01:37 , Processed in 0.943080 second(s), Total 81, Slave 64 queries .
Powered by 电子发烧友网
© 2015 bbs.elecfans.com
关注我们的微信
下载发烧友APP
电子发烧友观察
版权所有 © 湖南华秋数字科技有限公司
电子发烧友 (电路图) 湘公网安备 43011202000918 号 电信与信息服务业务经营许可证:合字B2-20210191 工商网监 湘ICP备2023018690号