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根据您提供的信息,您正在使用INA210来实现H桥驱动电机电流检测。在这种情况下,我们需要分析可能导致输出不正常的原因,并给出一些建议。
1. 检查INA210的配置:首先,请确保INA210的配置正确。根据您的描述,您已经将V+和VREF设置为5V。请检查INA210的数据手册,确保所有必要的寄存器设置正确,包括增益、滤波器等。 2. 检查分流电阻:您提到使用了1.5mΩ的分流电阻。请确保分流电阻的规格和质量符合要求,以确保电流检测准确。 3. 检查电路连接:请仔细检查电路连接,确保INA210的输入和输出引脚正确连接,没有短路或断路现象。 4. 检查电源稳定性:INA210的电源稳定性对输出信号的质量有很大影响。请确保电源电压稳定,没有波动或噪声。 5. 检查电机和H桥驱动器:请检查电机和H桥驱动器的工作状态,确保它们在正常范围内工作。 关于INA210方案的可行性,INA210是一款高精度、低功耗的电流检测芯片,适用于电机电流检测。但是,您需要确保所有配置和连接都正确,以获得准确的电流检测结果。 以下是一些建议: 1. 仔细阅读INA210的数据手册,确保所有配置都正确。 2. 使用示波器检查INA210的输出信号,以确定是否存在噪声或干扰。 3. 考虑使用外部滤波器或低通滤波器来减少输出信号的噪声。 4. 如果可能,尝试使用其他电流检测芯片进行对比测试,以确定问题是否与INA210有关。 5. 确保电机和H桥驱动器的工作状态良好,以避免影响电流检测结果。 |
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