概述

本篇文章主要介绍如何使用STM32CubeMX输出PWM，并制作呼吸灯效果。

硬件准备

首先需要准备一个开发板，这里我准备的是NUCLEO-F030R8的开发板：

选择芯片型号

配置时钟源

HSE与LSE分别为外部高速时钟和低速时钟，在本文中使用内置的时钟源，故都选择Disable选项，如下所示：

配置时钟树

STM32F0的最高主频到48M，所以配置48即可：

PWM配置

本次实验使用的是TIM3的通道1来输出PWM波，选择时钟，并且选择通道1的PWM模式。

配置PWM波的参数

PWM频率计算如下所示

在上面配置TIM3参数，预分频系数设置为48-1, 自动重载值设置为1000-1，那么PWM频率为48,000,000/((48-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz，即1KHz。

注意载芯片示意图上会看到下图PA6就是TIM3的通道1PWM波输出口。

生成工程设置

注意在生产工程设置中不能出现中文，不然会报错。

代码生成设置

最后设置生成独立的初始化文件：

生成代码

配置keil

代码

在main.c中，先定义两个变量存储设置的占空比和模式

/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t pwm_i =0;//占空比
uint16_t pwm_mode =0;//呼吸灯模式,1为增加,2为减少
  /* USER CODE END 1 */

使能TIM3的PWM Channel1 输出。

/* USER CODE BEGIN 2 */
    //使能TIM3的PWM Channel1输出。
    HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
  /* USER CODE END 2 */

然后在while(1)中改变pwm_i的值，来实现呼吸效果。

/* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    if(pwm_mode)
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i--);
        if(pwm_i==0)
        pwm_mode=0;
    }
    else
    {
        __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwm_i++);
        if(pwm_i==1000)
        pwm_mode=1;
    }
    HAL_Delay(1);        

    /* USER CODE END WHILE */
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

演示效果

教学视频