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在工程中使用了串口读取函数
len = uart_read_bytes(UART_NUM_1, uart_Recv_buff, sizeof(uart_Recv_buff),100/porttiCK_PERIOD_MS); 结果出现的以下日志 2024-07-16 11:27:02 assert failed: tlsf_free heap_tlsf.c:878 (!block_is_free(block) "block already marked as free") 2024-07-16 11:27:02 Core 0 register dump: 2024-07-16 11:27:02 MEPC : 0x40380614 RA : 0x40386302 SP : 0x3fcd2d80 GP : 0x3fcae640 2024-07-16 11:27:02 0x40380614: panic_abort at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_system/panic.c:452 2024-07-16 11:27:02 0x40386302: __ubsan_include at D:/Espressif/frameworks/esp-idf-v5.1.2/components/esp_system/ubsan.c:313 日志显示 有内存被释放或者指向了一个空内存 但是我并没有操作任和内存 这种情况要如何解决 |
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1个回答
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根据您提供的错误日志,这个问题可能是由于内存分配或释放的问题导致的。以下是一些可能的原因和解决方案:
1. **内存分配失败**:如果`uart_read_bytes`函数内部使用了动态内存分配,但是分配失败,这可能会导致程序崩溃。请检查`uart_read_bytes`函数的实现,确保它在分配内存时正确处理了失败的情况。 2. **内存越界**:如果`uart_Recv_buff`的数组大小超过了实际分配的内存空间,这可能会导致内存越界访问,进而触发断言失败。请确保`uart_Recv_buff`的大小没有超过其实际分配的内存空间。 3. **内存释放问题**:错误日志中提到的`tlsf_free`是与内存释放相关的函数。如果在使用`uart_read_bytes`函数之前,`uart_Recv_buff`已经被释放,再次尝试读取数据时,就可能触发这个断言失败。请检查代码中是否有不当的内存释放操作。 4. **堆损坏**:如果程序的其他部分存在内存越界、错误的内存释放或其他内存操作错误,可能会导致堆损坏。一旦堆损坏,后续的内存操作(如`uart_read_bytes`中的内存分配)可能会失败或触发断言。 5. **中断服务例程(ISR)问题**:如果`uart_read_bytes`函数在中断服务例程中被调用,并且中断服务例程中存在对共享资源的竞争访问,可能会导致不可预测的行为。请确保中断服务例程中的代码是可重入的,并且正确处理共享资源。 6. **RTOS调度问题**:如果使用RTOS,并且`uart_read_bytes`函数在不同的任务中被调用,可能存在任务调度或同步问题。请检查RTOS的任务优先级、调度策略和同步机制,确保它们正确地管理了资源访问。 7. **硬件问题**:虽然较少见,但硬件问题(如内存损坏)也可能导致这类错误。如果排除了软件问题,可以考虑检查硬件。 解决这个问题的步骤可能包括: - **审查代码**:检查`uart_read_bytes`函数的实现,以及`uart_Recv_buff`的使用情况。 - **内存检查工具**:使用内存检查工具(如Valgrind或ESPRESSO)来检测内存泄漏、越界访问等问题。 - **代码审查**:确保所有内存分配和释放操作都是正确的,并且没有内存越界。 - **调试**:使用调试器逐步跟踪程序执行,查看在断言失败之前发生了什么。 最后,由于错误日志显示的日期是2024年,这可能是一个未来的日期设置错误,或者是模拟或预测性的错误日志。如果这是实际遇到的问题,请确保系统时间设置正确。 |
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