[问答]

如何通过I2C将加速度计MPU6050型连接到ESP8266？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 有没有人通过 I2C 将加速度计MPU6050型连接到ESP8266？我想读取寄存器who_am_i，但我无法从从机获取 ACK 信号 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-7-22 14:49 审核通过
2024-7-22 06:18:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答举报 cherry1989 相关推荐 • 如何去读取MPU6050的加速度计和陀螺仪的原始数据呢 2002 • 如何使用MPU6050陀螺仪自制Arduino数字量角器？ 1669 • 读取MPU6050的加速度计和角速度计方向经常发生变化 3139 • 无法获得18F886 I2C到MPU6050以获得WHOAMI或读取XYZ加速度 2679 • 加速度计测量3轴的位移？ 5620 • 关于陀螺仪和加速度计的选择问题 11398 • 如何对MPU6050芯片进行滤波的处理呢 1962 • 初识加速度计与陀螺仪 1785 • 用MPU6050检测物体发生振动或倾斜的原理及方法 4716 • 如何用MPU6050三轴加速度计算出倾角？ 5674 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 要通过I2C将加速度计MPU6050型连接到ESP8266，您需要遵循以下步骤： 1. 准备硬件： - 1个MPU6050加速度计模块 - 1个ESP8266开发板 - 连接线（用于连接MPU6050和ESP8266） 2. 连接MPU6050和ESP8266： - 将MPU6050的VCC引脚连接到ESP8266的3.3V引脚 - 将MPU6050的GND引脚连接到ESP8266的GND引脚 - 将MPU6050的SCL引脚连接到ESP8266的D1引脚（I2C时钟线） - 将MPU6050的SDA引脚连接到ESP8266的D2引脚（I2C数据线） 3. 编写代码： - 在Arduino IDE中编写代码，以便ESP8266通过I2C与MPU6050通信。以下是一个简单的示例代码，用于读取MPU6050的who_am_i寄存器： ```cpp #include #define MPU6050_ADDRESS 0x68 void setup() { Wire.begin(); // 初始化I2C通信 Serial.begin(115200); // 初始化串行通信 // 检查MPU6050是否连接 byte c = MPU6050_ADDRESS; if (!I2C_write(c, 0x75, 0x00)) { Serial.println("MPU6050 is not connected."); while(1); } I2C_write(c, 0x6B, 0x00); // 重置MPU6050 delay(100); // 等待MPU6050重置完成 } void loop() { int value; int status; // 读取who_am_i寄存器 Wire.beginTransmission(MPU6050_ADDRESS); Wire.write(0x75); // who_am_i寄存器地址 status = Wire.endTransmission(); if (status == 0) { Wire.requestFrom(MPU6050_ADDRESS, 1); value = Wire.read(); Serial.print("MPU6050 who_am_i: 0x"); Serial.println(value, HEX); } else { Serial.println("Failed to read who_am_i register."); } delay(1000); } // I2C写入函数 bool I2C_write(uint8_t device, uint8_t subAddress, uint8_t data) { Wire.beginTransmission(device); Wire.write(subAddress); Wire.write(data); return (Wire.endTransmission() == 0); } ``` 4. 检查连接和代码： - 确保所有连接正确无误。 - 将代码上传到ESP8266开发板。 - 打开串行监视器，查看读取的who_am_i寄存器值。 5. 故障排除： - 如果无法从从机获取ACK信号，可能是连接问题或电源问题。请检查MPU6050和ESP8266之间的连接，确保它们都连接到正确的引脚。 - 确保MPU6050和ESP8266都使用3.3V电源，以避免电压不匹配导致的问题。 - 检查代码中的I2C地址是否正确。MPU6050的默认I2C地址是0x68，但如果模块上的AD0引脚被连接到VCC或GND，地址可能会改变。按照这些步骤操作，您应该能够成功地通过I2C将MPU6050加速度计连接到ESP8266并读取寄存器。

2024-7-22 16:56:28 评论举报周臻庸