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求助，关于ESP32C3 RMT红外编码器3bit数据编码问题求解

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 开发环境：开发板:ESP32-C3-DEVKITM-1 IDE: Vscode esp-idf 操作系统：win10 IDF 版本：5.1.1 在使用RMT发射设置时，我发现esp-idf提供的例程只有对完整字节的处理，编码器时按照字节处理的。现在如果我有35bit的数据，应该怎样进行处理？我需要处理的是前导码+35bit数据位+连接码+32bit数据位的数据之前想用esp-idf 4版本的解决问题，但是4版本的选择不了时钟源编码器部分： esp_err_t rmt_new_ir_nec_encoder(const ir_nec_encoder_config_t config, rmt_encoder_handle_t ret_encoder) { esp_err_t ret = ESP_OK; //创建自定义编码器结构体，用于控制发送编码的流程 rmt_ir_nec_encoder_t nec_encoder = NULL; ESP_GOTO_ON_FALSE(config ret_encoder, ESP_ERR_INVALID_ARG, err, TAG, "invalid argument"); nec_encoder = calloc(1, sizeof(rmt_ir_nec_encoder_t)); ESP_GOTO_ON_FALSE(nec_encoder, ESP_ERR_NO_MEM, err, TAG, "no mem for ir nec encoder"); nec_encoder->base.encode = rmt_encode_ir_nec; //这个函数会在rmt发送数据的时候被调用，在这个函数增加额外代码进行控制 nec_encoder->base.del = rmt_del_ir_nec_encoder; //这个函数在卸载rmt时被调用 nec_encoder->base.reset = rmt_ir_nec_encoder_reset; //这个函数在复位rmt时被调用 rmt_copy_encoder_config_t copy_encoder_config = {}; ESP_GOTO_ON_ERROR(rmt_new_copy_encoder( copy_encoder_config, nec_encoder->copy_encoder), err, TAG, "create copy encoder failed"); // 拷贝一个编码器，用于传输恒定字符，起始位和连接位 nec_encoder->nec_leading_symbol = (rmt_symbol_word_t) { .level0 = 1, .duration0 = 4500ULL config->resolution / 1000000, .level1 = 0, .duration1 = 9000ULL * config->resolution / 1000000, }; nec_encoder->nec_ending_symbol = (rmt_symbol_word_t) { .level0 = 1, .duration0 = 20000ULL * config->resolution / 1000000, .level1 = 0, .duration1 = 600 * config->resolution / 1000000, }; //新建一个编码器,用于0，1表示 rmt_bytes_encoder_config_t bytes_encoder_config = { .bit0 = { // .level0 = 1, .duration0 = 600 * config->resolution / 1000000, // T0H=560us .level1 = 0, .duration1 = 600 * config->resolution / 1000000, // T0L=560us }, .bit1 = { .level0 = 1, .duration0 = 1600 * config->resolution / 1000000, // T1H=560us .level1 = 0, .duration1 = 600 * config->resolution / 1000000, // T1L=1690us }, .flags.msb_first = 1, }; //传入编码器配置，获取数据编码器句柄 ESP_GOTO_ON_ERROR(rmt_new_bytes_encoder( bytes_encoder_config, nec_encoder->bytes_encoder), err, TAG, "create bytes encoder failed"); //返回编码器 ret_encoder = nec_encoder->base; return ESP_OK; err: if (nec_encoder) { if (nec_encoder->bytes_encoder) { rmt_del_encoder(nec_encoder->bytes_encoder); } if (nec_encoder->copy_encoder) { rmt_del_encoder(nec_encoder->copy_encoder); } free(nec_encoder); } return ret; } 自定义 NEC 协议的 RMT 编码器* static size_t rmt_encode_ir_nec(rmt_encoder_t encoder, rmt_channel_handle_t channel, const void primary_data, size_t data_size, rmt_encode_state_t ret_state) { rmt_ir_nec_encoder_t nec_encoder = __containerof(encoder, rmt_ir_nec_encoder_t, base); rmt_encode_state_t session_state = RMT_ENCODING_RESET; rmt_encode_state_t state = RMT_ENCODING_RESET; size_t encoded_symbols = 0; ir_nec_scan_code_t scan_code = (ir_nec_scan_code_t )primary_data; rmt_encoder_handle_t copy_encoder = nec_encoder->copy_encoder; rmt_encoder_handle_t bytes_encoder = nec_encoder->bytes_encoder; switch (nec_encoder->state) { case 0: // send leading code encoded_symbols += copy_encoder->encode(copy_encoder, channel, nec_encoder->nec_leading_symbol, sizeof(rmt_symbol_word_t), session_state); if (session_state RMT_ENCODING_COMPLETE) { nec_encoder->state = 1; // we can only switch to next state when current encoder finished } if (session_state RMT_ENCODING_MEM_FULL) { state \|= RMT_ENCODING_MEM_FULL; goto out; // yield if there's no free space to put other encoding artifacts } // fall-through case 1: // send DATA_front 35bit encoded_symbols += bytes_encoder->encode(bytes_encoder, channel, scan_code->command, sizeof(uint32_t), session_state); if (session_state RMT_ENCODING_COMPLETE) { nec_encoder->state = 2; // we can only switch to next state when current encoder finished } if (session_state RMT_ENCODING_MEM_FULL) { state \|= RMT_ENCODING_MEM_FULL; goto out; // yield if there's no free space to put other encoding artifacts } // fall-through case 2: // encoded_symbols += bytes_encoder->encode(bytes_encoder, channel, scan_code->num, sizeof(ir_front_bit35), session_state); if (session_state RMT_ENCODING_COMPLETE) { nec_encoder->state = 3; // we can only switch to next state when current encoder finished } if (session_state RMT_ENCODING_MEM_FULL) { state \|= RMT_ENCODING_MEM_FULL; goto out; // yield if there's no free space to put other encoding artifacts } // fall-through case 3: // send connect code encoded_symbols += copy_encoder->encode(copy_encoder, channel, nec_encoder->nec_ending_symbol, sizeof(rmt_symbol_word_t), session_state); if (session_state RMT_ENCODING_COMPLETE) { nec_encoder->state = 4; // we can only switch to next state when current encoder finished } if (session_state RMT_ENCODING_MEM_FULL) { state \|= RMT_ENCODING_MEM_FULL; goto out; // yield if there's no free space to put other encoding artifacts } // fall-through case 4: //send data_rear 32bit encoded_symbols += bytes_encoder->encode(bytes_encoder, channel, scan_code->command1, sizeof(uint32_t), session_state); if (session_state RMT_ENCODING_COMPLETE) { nec_encoder->state = RMT_ENCODING_RESET; // back to the initial encoding session state \|= RMT_ENCODING_COMPLETE; } if (session_state RMT_ENCODING_MEM_FULL) { state \|= RMT_ENCODING_MEM_FULL; goto out; // yield if there's no free space to put other encoding artifacts } } out: ret_state = state; return encoded_symbols; } 按照上面代码实际上3bit输出了8bit的数据* 0 本主题由 Harmony威廉希尔官方网站专家于 2024-7-19 10:18 审核通过
2024-7-19 06:01:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × wang21cj 该类别下有 38 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 38 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 33 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zyh34997 该类别下有 32 个回答。邀请回答就好国dd 该类别下有 32 个回答。邀请回答 zaichenxi 该类别下有 31 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 31 个回答。邀请回答四川赵赵该类别下有 29 个回答。邀请回答 flowerddd 该类别下有 29 个回答。邀请回答 muwersddg 该类别下有 29 个回答。邀请回答 caosurround 该类别下有 28 个回答。邀请回答星星公交站该类别下有 28 个回答。邀请回答 vinww特烦恼该类别下有 28 个回答。邀请回答 h1654155143.8331 该类别下有 27 个回答。邀请回答 lkjflksjfsa 该类别下有 27 个回答。邀请回答 723662364d 该类别下有 27 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 27 个回答。邀请回答 gvjhvbc 该类别下有 27 个回答。邀请回答安德森大该类别下有 27 个回答。邀请回答举报发烧友推温针相关推荐 • RMT Peripheral如何在不使用任何红外编码器的情况下直接发送这些符号？ 288 • 请问一下esp32c2有红外发送的例程吗？ 211 • 请问一下esp32c2有红外发送的例程吗？ 222 • ESP32-S2的RMT外设使用读取模式时，能设定读取多少个数据后停止吗？ 163 • esp32c3连接wifi和tcp服务器速度能否加快，esp8266 速度在5-7s左右，esp32c3能否加快？ 496 • esp32c3是否能在40mhz运行，功耗是多少？ 422 • ESP32C3的I2S_CLK是指什么信号？ 216 • esp32c3项目采用wss_server例程，把wifi断开的话esp32c3会重启，为什么？ 260 • esp32c3不能操纵RTC引脚而只能保持它们或被唤醒吗？ 366 • esp32c3不能操纵RTC引脚而只能保持它们或被唤醒吗？ 336 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 您好！根据您的需求，您需要将35bit的数据通过ESP32-C3的RMT模块进行编码。以下是一些建议和步骤，帮助您实现这个目标。 1. 准备工作： - 确保您的开发环境已经正确设置，包括ESP-IDF、VSCode和ESP32-C3开发板。 2. 了解RMT模块： - ESP32-C3的RMT模块可以发送和接收PWM信号。在这里，我们将使用RMT模块发送红外信号。 3. 自定义编码器： - 由于ESP-IDF提供的例程只处理完整字节，您需要自定义一个编码器来处理35bit的数据。您可以创建一个新的C文件（例如：`custom_encoder.c`），并实现以下函数： ```c #include "esp_rmt.h" #include "esp_log.h" static const char TAG = "CUSTOM_ENCODER"; esp_err_t custom_ir_encoder(const uint8_t data, size_t data_size, rmt_item32_t item, size_t item_size) { size_t index = 0; for (size_t i = 0; i < data_size; i++) { for (int bit = 7; bit >= 0; bit--) { if (data[i] & (1 << bit)) { item[index++] = {{{1, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, 0, 1}}; // 1 bit } else { item[index++] = {{{0, 1, 0, 0, 0, 0, 0}, 0, 0}}; // 0 bit } } } item_size = index; return ESP_OK; } ``` 4. 发送数据： - 在您的主程序中，创建一个RMT通道并初始化。然后，使用自定义编码器将35bit数据编码为RMT项目数组。 ```c #include "esp_rmt.h" #include "custom_encoder.h" #define RMT_CHANNEL RMT_CHANNEL_0 #define RMT_PIN 4 void app_main() { esp_rmt_config_t rmt_config = { .channel = RMT_CHANNEL, .gpio_num = RMT_PIN, .mem_block_num = 1, .clk_src = RMT_BASECLK_APB, .tx_config = { .loop_en = false, .carrier_freq_hz = 38000, .carrier_level = RMT_CARRIER_LEVEL_HIGH, .carrier_duty_percent = 33, .idle_level = RMT_IDLE_LEVEL_LOW, .idle_output_en = true, }, }; esp_err_t ret = esp_rmt_init(&rmt_config); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Failed to initialize RMT: %d", ret); return; } uint8_t data[5] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A}; // 35bit data rmt_item32_t items[35]; size_t item_size; ret = custom_ir_encoder(data, sizeof(data), items, &item_size); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Failed to encode data: %d", ret); return; } ret = esp_rmt_write_items(RMT_CHANNEL, items, item_size, true); if (ret != ESP_OK) { ESP_LOGE(TAG, "Failed to send data: %d", ret); return; } ESP_LOGI(TAG, "Data sent successfully"); } ``` 5. 编译和烧录*： - 使用ESP-IDF构建系统编译您的程序，并将其烧录到ESP32-C3开发板上。通过以上步骤，您应该能够实现将35bit数据通过ESP32-C3的RMT模块进行编码和发送。希望这些信息对您有所帮助！

2024-7-19 14:37:32 评论举报 vinww特烦恼