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STM32的驱动库中没有drv_can.c文件的原因可能有以下几点:
1. 驱动库版本问题:首先,请确保您使用的是最新版本的STM32Cube库。旧版本的库可能不包含某些驱动文件。您可以访问ST官方网站下载最新版本的STM32Cube库。 2. 项目配置问题:在创建STM32项目时,请确保选择了正确的硬件平台和配置。在STM32CubeMX中,您需要选择正确的微控制器型号和系列,然后配置CAN接口。如果配置不正确,可能会导致某些驱动文件未被包含在项目中。 3. 驱动文件位置问题:在STM32Cube库中,驱动文件通常位于以下路径: - STM32CubefirmwareSTM32xx_HAL_Driver - STM32CubefirmwareSTM32xx_HAL_DriverSrc 请检查这些文件夹中是否存在drv_can.c文件。如果找不到,请尝试搜索整个库以确保文件没有被遗漏。 4. 编译器问题:确保您使用的编译器与STM32Cube库兼容。某些编译器可能无法正确识别或包含某些驱动文件。 5. 项目设置问题:在IDE(如Keil、STM32CubeIDE等)中,检查项目设置以确保已正确包含驱动文件。在项目设置中,查找包含路径(Include Paths)和源文件路径(Source Paths),确保它们包含了驱动文件所在的文件夹。 如果以上方法都无法解决问题,您可以尝试以下操作: 1. 在STM32CubeMX中重新生成代码,确保所有配置都正确无误。 2. 在STM32CubeMX中查找CAN驱动的示例项目,然后将其导入到您的IDE中,以便查看示例项目中是否包含drv_can.c文件。 |
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